适用于多车型的自动输送系统

摘要

本实用新型公开了一种适用于多车型的自动输送系统，包括带有接车段和落车段的输送架，在输送架顶部沿其长度方向水平设置有滑轨，在输送架内设置有两个相互套装的内、外门形框架，在内、外门形框架两侧的侧壁之间均设置有升降机构，外门形框架顶部设置有与滑轨滑动连接的滑轮，在内门形框架底部两侧分别对称设置有车体托架；在内门形框架左、右侧壁底端中部分别对称设置有电机，电机的电机轴与车体托架驱动连接；在位于接车段和落车段位置处的输送架上分别设置有减速传感器和停止传感器。本实用新型优点在于不仅能够实现不同位置的停止，保证了落车的精度；同时能够实现小空间的开闭动作，避免了传统输送机构吊臂打开的大空间占用。

主权项

一种适用于多车型的自动输送系统，包括带有接车段和落车段的输送架（1），在所述输送架（1）顶部沿其长度方向水平设置有滑轨（2），在输送架（1）内设置有两个相互套装的内、外门形框架（3、4），在所述内、外门形框架（3、4）两侧的侧壁之间均设置有升降机构（5），所述外门形框架（4）顶部设置有与所述滑轨（2）滑动连接的滑轮（6），在所述内门形框架（3）底部两侧分别对称设置有车体托架；其特征在于：在所述内门形框架（3）左、右侧壁底端中部分别对称设置有电机（7），所述电机（7）的电机轴（8）垂直向下设置；所述车体托架包括水平间隔设置在内门形框架（3）侧壁底部的左、右第一连杆（9、10），所述左、右第一连杆（9、10）的内端分别设置有左、右车体托块（11、12），左、右第一连杆（9、10）的外端均与内门形框架（3）侧壁底部相铰接，在所述左、右第一连杆（9、10）的外端分别通过螺栓连接有左、右第二连杆（13、14），所述左、右第二连杆（13、14）的另一端分别铰接有左、右第三连杆（15、16），所述左、右第三连杆（15、16）的另一端分别与转动杆（17）的两端相铰接，所述转动杆（17）中部与电机（7）的电机轴（8）驱动连接；在位于接车段和落车段位置处的输送架（1）上分别设置有减速传感器和停止传感器。