依靠惯性自动放物的机械手

摘要

一种依靠惯性自动放物的机械手，其特征在于，该机械手包括放置平台、卡位装置及传感单元，放置平台用于放置物体，如证卡，其具有供物体依靠惯性而滑落至相应收置槽的滑落斜面；卡位装置活动连接于放置平台上，其用于在物体滑落前阻止物体依靠惯性而滑落至收置槽内，并在物体需滑落时而使物体可依靠惯性滑落至收置槽内；传感单元设于放置平台上，并与卡位装置连接，其用于感应卡片放入放置平台，并联动卡位装置动作而阻止物体滑落或使物体滑落至相应的收置槽内。本实用新型依靠惯性原理进行结构设置，使物体可依靠惯性作用而自由滑落，其不仅可方便机械手准确放置物体，而且可简化机械手的结构设计、使机械手放置物体更简单、更省力。

主权项

一种依靠惯性自动放物的机械手，其特征在于，该机械手包括：用于放置待取放物体(30)的放置平台(10)，其具有供待取放物体(30)依靠惯性而滑落至相应收置槽(50)的滑落斜面；卡位装置(20)，其活动连接于放置平台(10)上，其用于待取放物体滑落前阻止待取放物体依靠惯性而滑落至收置槽(50)内，并在待取放物体(30)需滑落时而使待取放物体(30)可依靠惯性滑落至收置槽(50)内；传感单元，其设于放置平台(10)上，并与所述卡位装置(20)连接，其用于感应待取放物体(30)放入放置平台(10)，并联动所述卡位装置(20)动作而阻止待取放物体(30)滑落或使待取放物体(30)滑落至相应的收置槽(50)内。