| 发明名称 | 用于大比例尺测图的脉冲激光雷达及其方法 | ||
| 摘要 | 本发明提出一种用于大比例尺测图的脉冲激光雷达及其方法，该脉冲激光雷达的激光头部内设置N组激光发射单元和回波探测单元，其中N<img file="2014106533194100004dest_path_image002.GIF" wi="14" he="16" />2，所述N组激光发射单元和回波探测单元以旋转轴为中心，沿激光头部外径以2π/N圆心角排布；所述激光发射单元包括激光器和发射光学系统，回波探测单元包括探测器和接收光学系统，所述发射光学系统和接收光学系统之间的距离满足：在探测距离2米至15米处的回波能量的接收率在10%-75%之间。本发明可实现较高的扫描频率，且可以提高测距动态范围。 | ||
| 申请公布号 | CN104360350A | 申请公布日期 | 2015.02.18 |
| 申请号 | CN201410653319.4 | 申请日期 | 2014.11.14 |
| 申请人 | 武汉大学 | 发明人 | 李松;史光远;田欣;周辉;黄科 |
| 分类号 | G01S17/89(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I | 主分类号 | G01S17/89(2006.01)I |
| 代理机构 | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人 | 许美红;唐万荣 |
| 主权项 | 一种用于大比例尺测图的脉冲激光雷达，其特征在于，该脉冲激光雷达的激光头部内设置N组激光发射单元和回波探测单元，其中N<img file="2014106533194100001dest_path_image002.GIF" wi="14" he="17" />2，所述N组激光发射单元和回波探测单元以旋转轴为中心，沿激光头部外径以2π/N圆心角排布；所述激光发射单元包括激光器和发射光学系统，回波探测单元包括探测器和接收光学系统，所述发射光学系统和接收光学系统之间的距离满足：在2米至15米探测距离范围内的回波能量的接收率在10%‑75%之间。 | ||
| 地址 | 430072 湖北省武汉市武昌区珞珈山武汉大学 | ||