一种工作平台的倾斜角测量方法及装置

摘要

本发明涉及一种工作平台的倾斜角测量方法及装置，包括以下步骤：通过安装在工作平台上的倾角传感器采集工作平台在旋转状态下相对于竖直面的倾斜角β，通过安装在工作平台上的角速率传感器采集工作平台在旋转状态下的转动角速率ω；通过半径测量器测量工作平台的转动半径R；利用公式α=arccos(x-y)计算出工作平台的实际倾斜角α；其中：x=cosβ，y=ω²R/g，g为重力加速度；将计算得到的实际倾斜角α作为工作平台的倾斜角测量值。本发明能够在工作平台做旋转运动时准确测得其倾斜角的大小，解决现有技术中忽略了工作平台做旋转运动时向心力的影响而使得测量出来的倾斜角值要比实际的倾斜角值小的问题。

主权项

一种工作平台的倾斜角测量方法，其特征在于，包括以下步骤：通过安装在所述工作平台上的倾角传感器采集所述工作平台在旋转状态下相对于竖直面的倾斜角β，通过安装在所述工作平台上的角速率传感器采集所述工作平台在旋转状态下的转动角速率ω；通过半径测量器测量所述工作平台的转动半径R；利用公式α=arccos(x‑y)计算出所述工作平台的实际倾斜角α；其中：x=cosβ，y=ω²R/g，g为重力加速度；将计算得到的实际倾斜角α作为工作平台的倾斜角测量值。