摘要 |
本发明是一种用于空间姿态调整的双偏心盘装置。本发明的装置包括:电子器件:绝对式编码器,电机;机械装置:电机支架,电机大齿轮,编码器大齿轮,关节轴承,大偏心盘轴向固定圈,尾轴,小偏心盘轴向固定圈,小偏心盘,小偏心盘轴承上衬套,深沟球轴承,小偏心盘轴承下衬套,大偏心盘,大偏心盘轴承上衬套,薄壁球轴承,大偏心盘轴承下衬套,支撑轴,外壳,大偏心盘齿轮,小偏心盘齿轮,电机小齿轮,编码器小齿轮。通过分别调节两个双偏心盘的大、小偏心盘转过的角度,可以实现尾轴空间姿态的调整;同时通过绝对式编码器形成对电机的角度闭环控制,不仅可以获取当前尾轴的空间姿态信息,而且可以提高偏心盘转过角度的精度,使尾轴在空间姿态的调整更精确。 |