伸缩臂和工程机械

摘要

本实用新型公开了一种伸缩臂和工程机械。该伸缩臂包括：若干节臂，所述若干节臂包括位于最外层的基本臂，位于最内层的末节臂，以及位于所述基本臂和末节臂之间的中间臂；每节所述节臂均设置有传感器组，所述传感器组包括：获取所述节臂与水平面之间夹角的第一角度传感器，以及获取所述节臂在水平面的投影与基准竖直面之间夹角的第二角度传感器。采用本实用新型提供的伸缩臂不仅可以提高伸缩臂作业的安全性，还能够提高检修效率。

主权项

一种伸缩臂，其特征在于，包括：若干节臂，所述若干节臂包括位于最外层的基本臂，位于最内层的末节臂，以及位于所述基本臂和末节臂之间的中间臂；每节所述节臂均设置有传感器组，所述传感器组包括：获取所述节臂与水平面之间夹角的第一角度传感器，以及获取所述节臂在水平面的投影与基准竖直面之间夹角的第二角度传感器。