用于矿物运输器的分级自动跑偏检测和纠正装置

摘要

本实用新型涉及矿山机械，更具体地涉及用于矿物运输器的分级自动跑偏检测和纠正装置。本实用新型旨在解决皮带打滑和皮带跑偏的问题。矿物运输器包括皮带、滚筒和滚筒支架。滚筒包括第一和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑第一和第二旋转轴端的第一和第二轴承。滚筒支架置于平滑基体上且能够在该基体上移动。该跑偏检测和纠正装置包括控制器、感测第一和第二旋转轴端对第一和第二轴承的压力的第一和第二压力传感器以及对滚筒支架施加推力的第一和第二液压缸。控制器接收第一和第二压力传感器的感测值、计算感测值之间的差值并且根据差值的大小来命令第一或第二液压缸对滚筒支架施加推力。通过采用上述装置，防止了皮带打滑并且能够对跑偏的皮带进行纠偏。

主权项

一种用于矿物运输器的分级自动跑偏检测和纠正装置，所述矿物运输器包括皮带、滚筒以及用于支撑所述滚筒的滚筒支架，所述滚筒与所述皮带一起旋转，所述滚筒包括第一旋转轴端和第二旋转轴端以及用于接纳并支撑所述第一旋转轴端的第一轴承和用于接纳并支撑所述第二旋转轴端的第二轴承；其特征在于，所述滚筒支架水平放置在平滑基体上并且能够在所述平滑基体上移动，所述纠偏装置包括控制器、感测所述第一旋转轴端对所述第一轴承的压力的第一压力传感器、感测所述第二旋转轴端对所述第二轴承的压力的第二压力传感器以及沿着使所述皮带张紧的方向对所述滚筒支架施加推力的第一液压缸和第二液压缸，所述控制器接收所述第一压力传感器的第一感测值和所述第二压力传感器的第二感测值、计算所述第一感测值与所述第二感测值之间的差值以及根据所述差值的大小来命令所述第一液压缸或所述第二液压缸对所述滚筒支架施加推力；其中，所述滚筒支架还包括分别用于容纳所述第一轴承和所述第二轴承的第一轴承座和第二轴承座，所述第一压力传感器和所述第二压力传感器分别设置在所述第一轴承座和所述第二轴承座中并且介于所述轴承与轴承座之间；并且其中，所述控制器中存储有第一阈值、第二阈值和第三阈值，当所述差值等于或大于所述第一阈值并且小于所述第二阈值时，所述控制器命令所述第一液压缸或所述第二液压缸向所述滚筒支架施加第一推力；当所述差值等于或大于所述第二阈值并且小于所述第三阈值时，所述控制器命令所述第一液压缸或所述第二液压缸向所述滚筒支架施加大于所述第一推力的第二推力；当所述差值等于或大于所述第三阈值时，所述控制器命令所述第一液压缸或所述第二液压缸向所述滚筒支架施加大于所述第二推力的第三推力。