用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器

摘要

本实用新型涉及一种用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器，包括云台、直线导轨，用于带动该直线导轨在一平面内旋转的第一驱动电机，该第一驱动电机的转子与该直线导轨固定连接；与该直线导轨滑动配合的滑块，该滑块的端面与所述云台相连，该滑块内部设有与所述直线导轨滚动配合的滚轮，该滚轮由第二驱动电机控制转动；与所述第一、第二驱动电机相连的处理器模块；本实用新型通过第一驱动电机带动直线导轨在一平面内旋转，扩大了云台的拍摄范围，以及通过滑块在直线导轨上的滑动，并带动云台能够全方位的实现目标的追踪，特别适用于在复杂遮挡情况下的目标追踪。

主权项

一种用于复杂遮挡情况下的高清视频监视的云台跟踪控制器，其特征在于包括云台，直线导轨，用于带动该直线导轨在一平面内旋转的第一驱动电机，该第一驱动电机的转子与该直线导轨固定连接；在天花板固定一底座，第一驱动电机的定子固定于该底座上；与该直线导轨滑动配合的滑块，该滑块的端面与所述云台相连，该滑块内部设有与所述直线导轨滚动配合的滚轮，该滚轮由第二驱动电机控制转动；与所述第一、第二驱动电机相连的处理器模块；所述直线导轨的顶面为齿面，所述滚轮为适于与所述齿面啮合的齿轮；所述第二驱动电机的定子端部固定于滑块外壳的内壁；所述第一、第二驱动电机采用步进电机或者小型直流电机。