基于能量感知的智能电网无线传感器网络节点定位方法

摘要

本发明涉及基于能量感知的智能电网无线传感器网络节点定位方法，基于后验的能量感知定位策略，针对传感器网络簇头与传感器之间的通信采用两步通信协议，其中，传感器在检测出一个目标位置后，通过简单的检测触发信号告知传感器网络簇头，然后，传感器网络簇头通过质询一个近似位置的传感器集合，实现针对检测到目标的传感器的定位，整个过程能够有效降低传感器定位过程中能量消耗，大大延长了整个无线传感器网络的使用寿命。

主权项

基于能量感知的智能电网无线传感器网络节点定位方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤01.所有检测到目标的传感器向传感器网络簇头发送检测触发信号，其中，检测触发信号仅包含检测到目标的触发告知信号，不包括具体目标的检测信息；步骤02.传感器网络簇头根据接收到的检测触发信号，确定发送检测触发信号的传感器的初选定位信息；步骤03.传感器网络簇头分别获得无线传感器网络中各个传感器针对无线传感器网络中全体目标的检测概率，构成检测概率报告；步骤04.传感器网络簇头根据检测概率报告，从初选定位信息所指定区域中向传感器网络簇头发送检测触发信号的各个传感器中选择可供质询的传感器集合；步骤05.传感器网络簇头获取可供质询的传感器集合中各个传感器针对目标检测的分数信息；步骤06.假设可供质询的传感器集合中传感器数量的最大数量是m，判断m是否大于等于初选定位信息所指定区域中向传感器网络簇头发送检测触发信号的传感器的数量，是则选择可供质询的传感器集合中的所有传感器接受传感器网络簇头的质询，获取该各个传感器的详细信息，实现针对发送检测触发信号的传感器的定位；否则根据可供质询的传感器集合中各个传感器针对目标检测的分数信息，选择具有最小距离最高得分所对应的传感器接受传感器网络簇头质询，获取该各个传感器的详细信息，实现针对发送检测触发信号的传感器的定位。