主权项 |
带有机械手的升降式自动售货机,包括设有出货口的售货机主体,所述的售货机主体内固定有上下布置多层货道的货物悬挂装置(1)以及中控装置,每层货道都通过垫板(3)固定在售货机主体上,所述的垫板(3)倾斜放置,每条货道上均安装有流利条(4),在流利条(4)上方,对称设置有两条货道导杆(5),所述的货道导杆(5)的前端设置有弯钩(2),其特征是:该自动售货机还包括有升降电机、平移装置(6)以及机械手装置(13),所述的平移装置(6)包括有左右配合的第一支座(7)和第二支座(8),升降电机与第一支座(7)和/或第二支座(8)传动配合使平移装置(6)能上下运动,所述的第一支座(7)上固定有水平电机(9),所述的第二支座(8)设置有传动轮(10),一圈皮带(11)一端与水平电机(9)传动连接,另一端绕在传动轮(10)上,所述的第一支座(7)与第二支座(8)之间还设置有滑块导轨(12),所述的机械手装置(13)包括有机械手支架(14),所述的机械手支架(14)下部固定有压带弯钩(15)以及水平滑块(16),所述的压带弯钩(15)与皮带(11)固定连接,所述的水平滑块(16)滑动设置在滑块导轨(12)上,所述的机械手支架(14)上部设置有机械手(20),所述的机械手支架(14)通过电动推杆(17)与机械手(20)下部的滑动垫板(25)连接,所述的电动推杆(17)能推动机械手(20)前进或后退,所述的机械手支架(14)上还设置有滑座(18),所述的滑动垫板(25)下部固定有进退滑块(19),所述的进退滑块(19)滑动设置在滑座(18)上,、所述的货物悬挂装置(1)每层的货道底部设置有能使机械手(20)水平伸入的货道间隔,所述的中控装置控制升降电机、水平电机(9)以及电动推杆(17)的工作状态,所述的机械手(20)包括有取货托盘(21),所述的取货托盘(21)与托盘轴(22)固定后安装在轴承座(23)上,所述的取货托盘(21)上开有两个用于使货道导杆(5)穿过的托盘槽(27),所述的取货托盘(21)配合有拉簧(24),所述的拉簧(24)一端固定在取货托盘(21)一侧,一端固定在滑动垫板(25)上,所述的取货托盘(21)相对于拉簧(24)的另一侧设有托盘挡杆(26),所述的售货机主体在出货口处设置有固定档杆,所述的取货托盘(21)到达出货口处时,所述的固定档杆挡住托盘挡杆(26)的行程使取货托盘(21)绕托盘轴(22)旋转。 |