一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法

摘要

本发明提供一种多旋翼巡检飞行器及其挂载输电线路的方法，该方法包括：判断待挂导地线处于多旋翼巡检飞行器的导向摄像机拍摄的影像画面的偏上区域时，控制多旋翼巡检飞行器的旋翼向上飞行；判断待挂导地线处于影像画面的偏下区域时，控制旋翼向下飞行；判断待挂导地线处于影像画面的靠近区域时，控制旋翼水平飞行并向待挂导地线靠近；判断待挂导地线处于影像画面的落线区域时，控制旋翼停止飞行并降落。本发明具有精准的电力线挂载功能，拓宽了巡检视野，提升了巡检效率，降低了巡检的人力成本。

主权项

一种多旋翼巡检飞行器，其特征在于，包括：多旋翼飞行装置、落线行走装置、巡检装置、控制装置；其中，所述多旋翼飞行装置包括：机舱、多个旋翼和起落架；所述多个旋翼固定连接所述机舱，并以所述机舱为中心对称设置，通过旋转产生升力带动所述机舱飞行；所述起落架固定连接所述机舱的底部；所述落线行走装置包括：支撑架、导向摄像机、移动机构；所述支撑架的底端固定连接所述机舱的顶部；所述导向摄像机固定装设于所述支撑架上，用于拍摄待挂导地线，以引导所述移动机构挂载至所述待挂导地线上；所述移动机构固定于所述支撑架的顶端，用于挂载至所述待挂导地线上并沿其移动；所述巡检装置包括：巡检摄像机；所述巡检摄像机固定装设于所述机舱的底部，用于拍摄待检对象，以检查所述待检对象是否损坏；所述控制装置，控制所述旋翼飞行及控制所述移动机构沿待挂导地线移动。