整流子三联动制造设备及制造方法

摘要

本发明公开了一种整流子三联动制造设备，包括进料盘、接物料盒、控制组件、顺抛装置、压力成型装置、倒抛装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手将所述顺抛装置与所述压力成型装置连接在一起，所述第二机械手将所述压力成型装置及倒抛装置连接在一起，第三机械手与所述倒抛装置装配在一起，该整流子三联动制造设备可以实现无人化生产，特别适合大批量生产，工厂的直接人工费基本为零，生产出来的产品无污染，不会碰伤表面，制作过程稳定，产品质量好，本发明还公开了一种整流子三联动制造方法。

主权项

一种整流子三联动制造设备，其特征在于：包括进料盘、接物料盒、控制组件、对整流子进行顺抛光的顺抛装置、对经过所述顺抛装置顺抛后的整流子进行弯钩的压力成型装置、对经过所述压力成型装置弯钩后的整流子进行倒抛光的倒抛装置、第一机械手、第二机械手、第三机械手，所述第一机械手将所述顺抛装置与所述压力成型装置连接在一起，所述第二机械手将所述压力成型装置及倒抛装置连接在一起，第三机械手与所述倒抛装置装配在一起，所述顺抛装置包括顺抛装置本体，装设于所述顺抛装置本体上的第一圆周等分分度机构、与所述第一圆周等分分度机构相互配合并用于对整流子进行顺抛光的第一抛光机构，所述压力成型装置包括对所述经过所述顺抛装置顺抛光之后的整流子进行弯钩的冲压机构，所述倒抛装置包括倒抛装置本体、装设于所述倒抛装置本体上的第三圆周等分分度机构、与所述第三圆周等分分度机构相对应并用于对所述整流子进行倒抛光的第二抛光机构，所述第一圆周等分分度机构分别包括第一分度机构本体、装设于所述第一分度机构本体上的第一分度盘、若干装设于所述第一分度盘上并沿所述第一分度盘轴线等距离圆周分布的第一物料芯轴、装设于所述第一分度盘上并用于使所述第一物料芯轴保持自转的第一芯轴自转结构，所述第三圆周等分分度机构分别包括第三分度机构本体、装设于所述第三分度机构本体上的第三分度盘、若干装设于所述第三分度盘上并沿所述第三分度盘轴线等距离圆周分布的第二物料芯轴、装设于所述第三分度盘上并用于使所述第二物料芯轴保持自转的第二芯轴自转结构，所述整流子通过所述第一机械手从第一圆周等分分度机构传递到所述压力成型装置上，所述整流子通过所述第二机械手从所述压力成型装置抓起并传递到第三圆周等分分度机构上。