一种田间自走机械的自动对行装置及控制方法

摘要

本发明提供一种田间自走机械的自动对行装置及其控制方法，包括柔性触须传感装置、与触须传感器相连的信号采集模块、与信号采集木块相连的单片机、与单片机相连的舵机、电机、远程通信遥控装置、光栅，柔性触须传感装置前端还包括两个交叉朝向的触须传感器，信号采集装置采集触须传感器将碰触到的作物的阻值信息并传入单片机中，单片机通过接收到的信息控制装置中舵机的转向和电机的速度，最终实现作业车自动对行，自动调速，正前方有障碍物自动后退，且可以远程控制田间智能作业车平台，还可外界各种其它设备。

主权项

一种田间自走机械的自动对行装置，包括作业车，其特征在于：包括，柔性触须传感装置，用于产生与作物接触时感应产生阻值信号；信号采集模块，其连接柔性触须传感装置的信号输出端，用于采集柔性触须传感装置发送的信号；单片机，其连接信号采集模块，用于接收信号采集模块转换的数字信号；舵机、电机、远程通信遥控装置、光栅传感器，其连接在单片机上，用于进行对作业车行进过程中的速度和方位进行调整和控制。