双臂机器人

摘要

本发明涉及一种具有两个手臂(1，2)的工业机器人。根据本发明，至少一个手臂包括布置成与另一手臂邻接的邻接装置(11，12)。

主权项

一种具有两个手臂(1，2)的工业机器人，所述手臂连接到共同的机器人基座(3)，并且设置有安装于其上的工具，并且每个手臂(1，2)包括至少六个轴以及对应数目的关节，其特征在于，所述手臂的第一手臂包括第一邻接装置(11，12，15，16)，所述手臂的第二手臂包括第二邻接装置(13，14，17，18)，并且所述第一邻接装置和所述第二邻接装置布置成在机器人的手臂(1，2)的操作期间相互邻接，由此通过第一和第二邻接装置的邻接在两个手臂之间建立接触力，使得在机器人的操作期间力被从一个手臂传送到另一个手臂，并且此外每个手臂(1，2)的所述邻接装置(11，12，13，14，15，16，17，18)位于如下关节上，这些关节被定位成使得共计三个关节可以在所述邻接装置之后移动。