雷达装置

摘要

在双频CW方式雷达装置中，按照每个天线元件生成包含伴随第一/第二频率的发送信号的雷达波的反射波成分的第一/第二差拍信号，并对其进行傅立叶转换(S120)。而且，根据差拍信号的功率谱平均来检测反射波成分的频率亦即峰值频率(f_p)(S130)，计算基于以与天线元件的每一个对应的第一/第二差拍信号的傅立叶转换值且峰值频率(f_p)中的傅立叶转换值为要素的第一接收向量(y1)/第二接收向量(y2)的相关矩阵Ry＝(1/2)·[y1，y2][y1，y2]^H的第二固有值(λ2)(S180)。然后，基于第二固有值(λ2)的大小，判定与峰值频率(f_p)对应的反射波成分是否为来自多个目标物的反射波的合成波成分。

主权项

一种双频CW方式的雷达装置，其特征在于，具备：发射模块(10、20)，该发射模块按照频率不同的第一发送信号和第二发送信号，发射所述频率不同的雷达波；接收输出模块(30、40)，该接收输出模块具备能够接收所述雷达波的反射波的多个天线元件，并针对所述多个天线元件的每一个，将包含伴随所述第一发送信号的雷达波的反射波成分的第一接收信号、以及包含伴随所述第二发送信号的所述雷达波的反射波成分的第二接收信号作为该天线元件的接收信号而输出；转换模块(50、S120)，该转换模块针对所述多个天线元件的每一个，将从所述接收输出模块输出的所述第一接收信号从时间空间的信号转换为频率空间的数据由此生成第一频率数据，并且将从所述接收输出模块输出的所述第二接收信号从时间空间的信号转换为频率空间的数据由此生成第二频率数据；峰值检测模块(50、S130)，该峰值检测模块基于由所述转换模块生成的所述第一频率数据和第二频率数据，来检测所述第一接收信号和第二接收信号所包含的所述反射波成分的频率亦即峰值频率；观测模块(50、S210、S230)，该观测模块基于与由所述峰值检测模块检测出的所述峰值频率对应的所述第一接收信号和第二接收信号的相位信息，至少检测至生成了与所述峰值频率对应的所述反射波的目标物为止的距离；固有值计算模块(50、S160～S180)，该固有值计算模块计算基于第一接收向量y1和第二接收向量y2的相关矩阵Ry＝[y1，y2][y1，y2]^H的第二固有值，所述第一接收向量y1以与所述多个天线元件的每一个对应的所述第一频率数据表示的所述峰值频率中的频率空间值为要素，所述第二接收向量y2以与所述多个天线元件的每一个对应的所述第二频率数据表示的所述峰值频率中的频率空间值为要素；判定模块(50、S190)，该判定模块基于由所述固有值计算模块计算出的所述第二固有值的大小，来判定与所述峰值频率对应的所述反射波成分是否为来自多个目标物的所述反射波的合成波成分；以及禁止模块(50、S190为是Yes)，该禁止模块禁止所述观测模块基于与被所述判定模块判定为所述反射波成分是所述合成波成分的所述峰值频率对应的所述第一接收信号和第二接收信号的相位信息而进行的所述距离的检测。