带气囊的夹持机构

摘要

本发明公开了一种带气囊的夹持机构，包括机架和相对设置的两夹爪本体，夹爪本体铰接在机架上，两夹爪本体的夹持端呈钩状，还包括第一定位杆、第二定位杆、位于夹爪本体夹持端内侧的气囊和设置在机架上的通气机，第一定位杆和第二定位杆之间相铰接，第一定位杆和第二定位杆分别铰接在夹爪本体的夹持端，通气机与气囊相通。本发明夹爪本体夹持端的内侧上设有气囊，气囊的体积大小可由通气机调节，气囊为柔性的结构，可根据工件而定。采用本发明对不同的工件进行夹持时，只需将气囊内气体调整好即可，提高了夹持机构的利用率，也为节省了不少的空间。可通过第一定位杆和第二定位杆，对工件的另一面进行定位，使夹持更加的稳定。

主权项

一种带气囊的夹持机构，包括机架和相对设置的两夹爪本体，夹爪本体铰接在机架上，两夹爪本体的夹持端呈钩状，其特征在于：还包括第一定位杆、第二定位杆、位于夹爪本体夹持端内侧的气囊和设置在机架上的通气机，第一定位杆和第二定位杆之间相铰接，第一定位杆和第二定位杆分别铰接在夹爪本体的夹持端，通气机与气囊相通。