一种用于履带式车辆的摇臂式四连杆悬架系统

摘要

本发明提出一种用于履带式车辆的摇臂式四连杆悬架系统，其主要分为两部分：摇臂式悬架机构和四连杆弹簧阻尼机构，所述摇臂式悬架机构包括转轴，前后两根回正弹簧和左右两侧的履带架，左右两侧的履带架上均安装有四连杆弹簧阻尼机构，四连杆弹簧阻尼机构包括机构履带架，主动轮，从动轮，履带本体，两个减震弹簧，三对负重轮和负重轮架。本发明可以兼顾到车辆的越障性能和高速运动时的稳定性，使车辆的综合机动性能得到了提高。且具有结构简单，可靠性好，易于维修等优点。

主权项

一种用于履带式车辆的摇臂式四连杆悬架系统，其特征在于：由摇臂式悬架机构和四连杆弹簧阻尼机构两部分组成,所述摇臂式悬架机构包括转轴，前后两根回正弹簧和左右两侧的履带架，所述转轴的两端分别与左右两侧的履带架通过轴承铰接且左右两侧的履带架能够绕转轴自由摆动，转轴的两端分别铰接在左右两侧的履带架的中间位置，前后回正弹簧以转轴为对称轴对称设置在左右两侧的履带架之间，前后两根回正弹簧与左右两侧的履带架之间采用固定连接；当左右两侧履带架绕转轴发生摆动时，回正弹簧由于形变产生拉力使两侧履带架回正或紧贴障碍；左右两侧的履带架上均安装有四连杆弹簧阻尼机构，四连杆弹簧阻尼机构包括机构履带架，主动轮，从动轮，履带本体，两个减震弹簧，两对以上负重轮和负重轮架，主动轮和从动轮分别铰接在履带架两端，主动轮提供动力带动履带本体行进，减震弹簧两端分别与履带架和负重轮架铰接，负重轮均安装在负重轮架上且负重轮可自由转动，履带本体包覆在主动轮、从动轮、负重轮的外侧包络线上；履带架、减震弹簧、负重轮架共同构成一个能够发生一定程度偏转的四连杆机构，四连杆机构在遇障碍时发生偏转，使履带产生局部变形，贴合障碍。