一种自动整理、装配的机械手装置

摘要

本实用新型涉及自动整理、装配的技术领域，一种自动整理、装配的机械手装置，包括振动盘、模子输送带、机械手、接件盒和接件盒转盘，在振动盘和模子输送带之间设有正反整理部件，在机械手前设有光电器件，所述的振动盘包括带有脊部缺口的轨道，所述的模子输送带上设有零件齿形的模子，根据零件的不对称性能从两个方向选择一个方向，每个振动盘设有多路输出，在各路上配上相应的气动真空吸嘴，气动真空吸嘴设置有多个吸孔，只需要有部分孔被零件挡住就能拾取零件。本实用新型采用机械的方法来自动整理、装配多种细小片状零件，成本低廉，效率高。

主权项

一种自动整理、装配的机械手装置，其特征在于：包括振动盘(1)、模子输送带(6)、机械手(5)、接件盒(9)和接件盒转盘(10)，在振动盘(1)和模子输送带(6)之间设有正反整理部件(2)，在机械手前设有光电器件(22)，所述的振动盘(1)包括带有脊部缺口的轨道，所述的模子输送带(6)上设有零件齿形的模子，根据零件的不对称性能从两个方向选择一个方向，每个振动盘(1)设有多路输出，在各路上配上相应的气动真空吸嘴(4)，气动真空吸嘴(4)设置有多个吸孔，只需要有部分孔被零件挡住就能拾取零件。