一种适用于跨海空两栖无人机的空中推进装置

摘要

本发明公开了一种适用于跨海空两栖无人机的空中推进装置，该空中推进装置中的第一桨叶和第二桨叶安装在第二法兰的两端，第三桨叶和第四桨叶安装在第一法兰的两端，轴上通过轴承连接有第一、第三、第四锥齿轮，第二锥齿轮安装在第一法兰上，第四锥齿轮安装在第二法兰上；在桨叶电机的驱动下，通过中间轴将运动传递至第一法兰上，第一法兰的转动带动了第一锥齿轮的运动，从而使其余的三个锥齿轮运动，致使四个桨叶运动。本发明设计的空中推进装置前后双层桨叶共轴转动，前层桨叶与后层桨叶的转动方向相反，能够平衡掉单向转动的偏转力矩对无人机飞行姿态的影响，有利于无人机在空中的飞行控制。

主权项

一种适用于跨海空两栖无人机的空中推进装置，其特征在于：该空中推进装置包括有第一桨叶(11)、第二桨叶(12)、第三桨叶(13)、第四桨叶(14)、桨叶驱动组件(15)、密封组件(16)、支撑筒(17)、第一轴套(18)、中间轴(19)、桨叶电机(1A)、联轴器(1B)、十字轴键(1C)；其中，第一桨叶(11)、第二桨叶(12)、第三桨叶(13)和第四桨叶(14)的结构相同；所述桨叶驱动组件(15)包括有第一锥齿轮(151)、第二锥齿轮(152)、第三锥齿轮(153)、第四锥齿轮(154)、第一桨叶法兰(155)、第二桨叶法兰(156)、十字轴(157)和锁紧螺母(158)；其中，第一锥齿轮(151)与第三锥齿轮(153)的结构相同；第二锥齿轮(152)与第四锥齿轮(154)的结构相同；十字轴(157)包括有十字A轴(157A)和十字B轴(157B)，且十字A轴(157A)与十字B轴(157B)互相垂直；十字A轴(157A)的一端上顺次套接有第一深沟球轴承(157A1)、第二深沟球轴承(157A2)和第一锁紧螺母(157A3)，且第一深沟球轴承(157A1)和第二深沟球轴承(157A2)置于第一锥齿轮(151)的第三轴承腔(151A)中；十字A轴(157A)的另一端上顺次套接有第三深沟球轴承(157B1)、第四深沟球轴承(157B2)和第二锁紧螺母(157B3)，且第三深沟球轴承(157B1)和第四深沟球轴承(157B2)置于第三锥齿轮(153)的第五轴承腔(153A)中；十字B轴(157B)的轴向中心为第一中心通孔(157C)；十字B轴(157B)的一端设有第一轴承腔(157D)，该第一轴承腔(157D)用于放置第七深沟球轴承(157C3)；十字B轴(157B)的另一端设有第二轴承腔(157E)，该第二轴承腔(157E)用于放置第十一深沟轴承(16D)；十字B轴(157B)的另一端的轴体上设有销钉孔(157F)，通过在该销钉孔(157F)内放置销钉实现十字轴(157)的十字B轴(157B)的另一端与第一轴套(18)的一端连接；十字B轴(157B)的另一端上顺次套接有第一铜套(157C4)、第五深沟球轴承(157C1)、第二铜套(157C5)、第六深沟球轴承(157C2)，且第一铜套(157C4)、第五深沟球轴承(157C1)、第二铜套(157C5)和第六深沟球轴承(157C2)置于第四锥齿轮(154)的第六轴承腔(154A)中；第一桨叶法兰(155)的中部是法兰盘体(1558)，所述法兰盘体(1558)的两边是支撑A臂(1551)和支撑B臂(1552)；所述支撑A臂(1551)的端部设有第一U形槽(1555)，所述第一U形槽(1555)用于安装第三桨叶(13)；支撑A臂(1551)上设有减重槽(1551A)，所述减重槽(1551A)上设有第一螺纹孔(1551B)，第一螺纹孔(1551B)与螺钉的配合用于安装第一限位块(155A)的一端，第一限位块(155A)的另一端用于限制第三桨叶(13)向后运动的范围；所述支撑B臂(1552)的端部设有第二U形槽(1556)，所述第二U形槽(1556)用于安装第四桨叶(14)；支撑B臂(1552)上设有减重槽(1552A)，所述减重槽(1552A)上设有第二螺纹孔(1552B)，第二螺纹孔(1552B)与螺钉的配合用于安装第二限位块(155B)的一端，第二限位块(155B)的另一端用于限制第四桨叶(14)向后运动的范围；所述法兰盘体(1558)的中心为第二中心通孔(1553)，该第二中心通孔(1553)用于中间轴(19)的一端穿过；所述法兰盘体(1558)上设有锁紧轴端(1554)，该锁紧轴端(1554)上设有B销钉孔，穿过第二中心通孔(1553)的中间轴(19)的一端通过在所述的B销孔内设置B销钉，实现将中间轴(19)的一端与第一桨叶法兰(155)的连接，且在中间轴(19)的端部安装锁紧螺母(158)；中间轴(19)的另一端顺次穿过第一桨叶法兰的的中心通孔(1553)、第七深沟轴承(157C3)、十字轴(157)的中心通孔、第十一深沟轴承(16D)、第二机械密封静环(162)、第二机械密封动环(166)、第四定位环(164)、第一机械密封静环(161)、第一机械密封动环(165)、第三定位环(163)、第二定位环(17C)、第十深沟轴承(17D)、第九深沟轴承(17B)、第一定位环(17A)、第八深沟轴承(1D)后，连接在联轴器(1B)上，联轴器(1B)的另一端与十字轴键(1C)的一端连接，十字轴键(1C)的另一端与桨叶电机(1A)的输出轴连接；第一桨叶法兰(155)的法兰盘体(1558)的另一侧上设有空心圆柱(1559)，空心圆柱(1559)与法兰盘体(1558)之间是第一沉头腔(1557)，该第一沉头腔(1557)用于放置第二锥齿轮(152)的齿轮轴端；第二桨叶法兰(156)的中部是法兰盘体(1568)，所述法兰盘体(1568)的两边是支撑A臂(1561)和支撑B臂(1562)；所述支撑A臂(1561)的端部设有第三U形槽(1565)，所述第三U形槽(1565)用于安装第一桨叶(11)；所述支撑B臂(1562)的端部设有第四U形槽(1566)，所述第四U形槽(1566)用于安装第二桨叶(12)；所述法兰盘体(1568)的中心为第三中心通孔(1563)，该第三中心通孔(1563)用于第四锥齿轮(154)的齿轮轴端穿过；所述法兰盘体(1568)上设有法兰连接环(1567)，该法兰连接环(1567)与第四锥齿轮(154)的齿轮轴端过盈配合；支撑筒(17)内部的两端对称设有A轴承腔(171)、B轴承腔(172)，所述A轴承腔(171)用于放置第十深沟球轴承(17D)，所述B轴承腔(172)用于放置第九深沟球轴承(17B)；支撑筒(17)的两端分别安装有第一定位环(17A)、第二定位环(17C)，即第一定位环(17A)在第九深沟球轴承(17B)的外侧，第二定位环(17C)在第十深沟球轴承(17D)的外侧；第一定位环(17A)与第二定位环(17C)能够阻止支撑筒(17)沿机身中心轴线方向上滑动；第一轴套(18)的一端为小连接段(18A)，第一轴套(18)的另一端为大连接段(18B)；所述小连接段(18A)上设有A销钉孔(18A1)，通过在A销钉孔(18A1)中放置销钉实现十字轴(157)的十字B轴(157B)与小连接段(18A)的连接；所述大连接段(18B)上设有一通孔(18B2)，该通孔(18B2)用于安装注油咀(167)(从此油咀注入黄油实现油密封)；所述大连接段(18B)的内部的一端设有内挡环(18B1)，该内挡环(18B1)与第二机械密封静环(162)接触；所述大连接段(18B)的内部的另一端设有凸台(18B3)，该凸台(18B3)与第一机械密封静环(161)接触；水密封组件(16)包括有第三定位环(163)、第四定位环(164)、第一机械密封动环(165)、第二机械密封动环(166)、第一机械密封静环(161)、第二机械密封静环(162)；其中，第三定位环(163)、第一机械密封动环(165)和第一机械密封静环(161)构成一组水密封件；第四定位环(164)、第二机械密封动环(166)和第二机械密封静环(162)构成另一组水密封件；两级水密封件置于第一轴套(18)内；桨叶电机(1A)的输出轴(1A1)上的卡键(1A2)安装在十字轴键(1C)一端的卡槽中，十字轴键(1C)另一端的卡槽(1C1)内安装有联轴器(1B)的卡键(1B1)，联轴器(1B)的中心是沉头孔(1B2)，该沉头孔(1B2)用于放置中间轴(19)的另一端，中间轴(19)的一端安装在第一桨叶法兰(155)的法兰盘体(1558)的第二中心通孔内。