一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统及调节方法

摘要

本发明公开了一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统及调节方法，属于履带起重机技术领域，包括顶升油缸、平衡阀、泵调压模块、液压泵、主变幅卷扬控制系统和控制器，还包括主换向模块、压力传感器、角度传感器和控制开关；所述主换向模块包括第一电磁换向阀、第二电磁换向阀和溢流阀。系统将二次调压模块集成到主换向阀组中，阀块数量少，系统构成及管路布置简单，无需单独的控制油源，工作简单可靠；采用低压、高压、再低压的控制方法，降低顶升油缸在长行程时的工作压力，避免出现油缸被压弯的事故；有效避免顶升油缸压力超调过大、桅杆被拉弯的现象，同时采用自动控制，降低了工作强度；采用控制开关在操纵室外进行操作，更加安全、可靠。

主权项

一种履带起重机桅杆起落控制液压调节系统，包括顶升油缸（7）、平衡阀（5）、泵调压模块（10）、液压泵（1）、主变幅卷扬控制系统（103）和控制器（104），平衡阀（5）固定在顶升油缸（7）大腔所在的连接块上；泵调压模块（10）包括先导溢流阀（2）、第三电磁换向阀（11）和直动式溢流阀（12），先导溢流阀（2）的入口P与液压泵（1）出口相连，回油口T1、T2分别与油箱相连，控制口X与第三电磁换向阀（11）的工作油口B相连，第三电磁换向阀（11）的工作油口A与先导溢流阀（2）的先导油泄油口Y相连，第三电磁换向阀（11）的T口与直动式溢流阀（12）相连，出油口与回油口T2相连；主变幅卷扬控制系统（103）通过控制电路与控制器（104）相连；其特征在于，还包括主换向模块（4）、压力传感器（8）、角度传感器（101）和控制开关（102）；所述压力传感器（8）安装在平衡阀（5）与顶升油缸（7）大腔相通的油口M 处；所述主换向模块（4）包括第一电磁换向阀（3）、第二电磁换向阀（6）和溢流阀（9），第一电磁换向阀（3）的出口A、B分别与平衡阀（5）的进油口V2 和先导口V1 相连，第一电磁换向阀（3）的入口P与液压泵（1）出口相连，第二电磁换向阀（6）的出口C与顶升油缸（7）小腔相连，溢流阀（9）的回油口T与油箱相连；所述第一电磁换向阀（3）和第三电磁换向阀（11）均为三位四通电磁换向阀；所述第三电磁换向阀（11）的中位机能为“Y”型；所述第二电磁换向阀（6）为两位两通电磁换向阀； 所述角度传感器（101）安装在桅杆上，通过电缆与控制器（104）相连；所述控制开关（102）通过电缆与控制器（104）的输入端口相连。