发明名称 Una brida portaherramienta para un robot industrial
摘要 <p>Una brida portaherramienta (1) adaptada para disponerse en un brazo (42) de un robot industrial (41) a fin de conectar una herramienta (31) a dicho brazo (42), en donde dicha brida portaherramienta (1) comprende: - un cuerpo (2) que tiene una superficie primaria (3) adaptada para conectarse a dicha herramienta (31) y - un saliente (5) que se proyecta desde dicha superficie primaria (3) y está concebido para acoplarse con un rebajo (34) dispuesto en dicha herramienta (31) a fin de proporcionar una alineación rotacional entre dicha herramienta (31) y dicha brida portaherramienta (1), - estando dicha brida portaherramienta (1) provista de un agujero pasante (11) que se extiende a través de dicho saliente (5) y dicho cuerpo (2), pudiendo conectarse dicho agujero pasante (11) a una conexión correspondiente de fluidos de proceso dispuesta en dicha herramienta (31), caracterizada por que dentro del agujero pasante (11) está recibido un tubo (8) concebido para distribuir fluidos de proceso hacia dicha herramienta (31).</p>
申请公布号 ES2529206(T3) 申请公布日期 2015.02.17
申请号 ES20100722118T 申请日期 2010.06.08
申请人 ABB RESEARCH LTD. 发明人 SIRKETT, DANIEL;LARSSON, JAN
分类号 B25J15/04;B25J19/00 主分类号 B25J15/04
代理机构 代理人
主权项
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