内歯が形成されたリングギヤと、このリングギヤに噛合する２つの平歯車とを備えるギヤ装置

摘要

【課題】長い寿命で特徴付けられできる限りわずかな動作騒音で動作可能な、内歯が形成されたリングギヤと、このリングギヤに噛合する２つの平歯車とを備えるギヤ装置を提供すること。【解決手段】内歯が形成されたリングギヤ７と、該リングギヤ７に噛合する２つの平歯車５，１４とを備え、該平歯車が共通の中間歯車１５に係合しており、前記平歯車５の少なくともいずれかがシャフト６に相対回転不能に結合されているギヤ装置４において、前記平歯車５，１４と前記リングギヤ７の間のかみ合い圧力角をそれぞれ少なくともほぼ同じ大きさとした。