| 摘要 |
<p>L'invention concerne un tracteur comprenant un châssis (1), des moyens (2) pour entraîner en mouvement le châssis, un support (10) solidaire du châssis et une grue comprenant :•un bras amont (20) dont une première extrémité est reliée au support par une première liaison pivot selon un premier axe de pivotement (R1),•un bras aval (30) dont une première extrémité est reliée à une deuxième extrémité du bras amont par une deuxième liaison pivot selon un deuxième axe de pivotement (R2) parallèle au premier axe de pivotement, ladite deuxième liaison pivot formant un pivot de flèche de la grue. Le tracteur selon l'invention est caractérisé en ce que la grue comprend :•une position de repos, où le bras amont est positionné sous le bras aval et où le pivot de flèche et l'extrémité libre de la grue sont positionnés de part et d'autre d'un plan vertical contenant le premier axe de pivotement,•un mode de manipulation où les deux bras sont mobiles l'un par rapport à l'autre et par rapport au support. Application à des opérations de coupe et de débardage forestiers.</p> |
