Vorrichtung und Verfahren zum Bereitstellen eines AVM-Bildes

摘要

Eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Bereitstellen eines Rundumsicht-Überwachungs-(Around View Monitoring–AVM)Bildes umfassen eine Kamera. Eine Kommunikationsvorrichtung überträgt und empfängt ein Signal mit einem umliegenden Fahrzeug und empfängt ein AVM-Bild und Umgebungsinformationen von dem umliegenden Fahrzeug. Ein Bildwandler erzeugt ein AVM-Bild des eigenen Fahrzeugs aus einem durch die Kamera fotografierten Bild und wandelt das AVM-Bild des umliegenden Fahrzeugs auf der Grundlage einer Position des eigenen Fahrzeugs um. Eine Erfassungsvorrichtung erfasst einen überlappten Bereich zwischen dem AVM-Bild des eigenen Fahrzeugs und dem AVM-Bild des umliegenden Fahrzeugs. Eine Bildzusammensetzungsvorrichtung setzt das AVM-Bild des eigenen Fahrzeugs und das AVM-Bild des umliegenden Fahrzeugs durch Anpassen des überlappten Bereichs zwischen dem AVM-Bild des eigenen Fahrzeugs und dem AVM-Bild des umliegenden Fahrzeugs zusammen.