| 摘要 |
<p>Türstoppsystem mit Hinderniserkennung mit einer Sensoreinrichtung (3) und einer Türbremsvorrichtung (9), wobei die Sensoreinrichtung (3) Hindernisse (4) in einem eine Türfläche (5) im Wesentlichen abdeckenden, in Öffnungsrichtung der Tür (6) vor dieser gelegenen Volumenbereich erfasst, wobei die Sensoreinrichtung (3) in zumindest einer von der Türfläche (5) beabstandeten Erfassungsebene (7, 7') die Hinderniserfassung durchführt, dadurch gekennzeichnet,–dass eine Einrichtung (10) zur Bestimmung des Öffnungswinkels der Tür (6) vorgesehen ist und–dass die Türbremsvorrichtung (9) den Abbremsvorgang der Öffnungsbewegung der Tür (6) in Abhängigkeit vom Öffnungswinkel der Tür (6) steuert,–dass die Türbremsvorrichtung (9) so ausgestaltet ist, dass die von der Türbremsvorrichtung (9) ausgeübte Bremskraft mit zunehmender Annährung der Tür (6) an ein Hindernis (4) progressiv erhöht wird, so dass die Tür (6) zuverlässig ohne Überschwingung gestoppt wird.</p> |
