发明名称 DEVICE AND METHOD FOR CREATING A 3-D DISTANCE IMAGE
摘要 <p>Die Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erstellen eines SD-Abstandsabbilds. Die Vorrichtung weist auf: eine Lichtquelle (10) zum Erzeugen von Lichtstrahlen (30), mittels welcher ein Messbereich, dessen 3D-Abstandsabbild erstellt werden soll, beleuchtbar ist; ein mikromechanisches Beugungsgitter (18) mit matrixförmig lokal variabel einstellbaren Beugungseigenschaften, welches derart ausgebildet und derart steuerbar ist, dass aus dem Messbereich auf das Beugungsgitter (18) auftreffende Lichtstrahlen (34) durch die lokal variabel eingestellten Beugungseigenschaften gemäß vorgebbaren Filtermustern (40) lokal variabel gefiltert zu einem Lichtsensor (20) hin beugbar sind, welcher zum zeitaufgelösten Messen von Strahlungsintensitäten von auf den Lichtsensor (20) auftreffenden Lichtstrahlen (36) ausgebildet ist; eine Steuereinrichtung (22), welche derart ausgebildet ist, dass mittels der Steuereinrichtung (22) die Beugungseigenschaften des Beugungsgitters (18) lokal variabel einstellbar sind; und wobei die Steuereinrichtung weiterhin derart ausgebildet ist, dass mittels der Steuereinrichtung (22) eine Mehrzahl von von dem Lichtsensor (20) mit unterschiedlichen Filtermustern (40) gemessenen Strahlungsintensitäten auswertbar ist, um das 3D-Abstandsabbild zu erstellen.</p>
申请公布号 WO2015018850(A1) 申请公布日期 2015.02.12
申请号 WO2014EP66867 申请日期 2014.08.06
申请人 ROBERT BOSCH GMBH 发明人 RANK, HOLGER;NOLL, STEFAN
分类号 H04N13/02;G01S17/89 主分类号 H04N13/02
代理机构 代理人
主权项
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