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Ein Verfahren zum Platzieren eines Schweißenergierichtungsgebers für das effektive Zusammenschweißen mehrerer Werkstücke in einem Gebiet des Richtungsgebers. Der Richtungsgeber enthält das Positionieren einer Werkstückanordnung in Vorbereitung auf das Vornehmen von Annäherungen zum Platzieren des Richtungsgebers, wobei die Werkstückanordnung ein proximales Werkstück der mehreren Werkstücke, ein distales Werkstück und den dazwischen positionierten Schweißrichtungsgeber enthält. Außerdem enthält das Verfahren das Ausführen einer Teilroutine, die das Bewegen eines Platzierungsarbeitsmittels in Richtung des proximalen Werkstücks umfasst. Außerdem enthält die Routine das Bestimmen, ob eine Widerstandskraft, die von dem Werkstück bei dem Platzierungsarbeitsmittel empfangen wird, angibt, dass das Platzierungsarbeitsmittel zu einem lokalen Endpunkt abgesenkt worden ist. Die Routine enthält das Neuplatzieren des Arbeitsmittels zum Wiederholen bis zu einem positiven Ergebnis in Ansprechen auf ein negatives Ergebnis und das Bestimmen, dass sich der Richtungsgeber direkt unter einem Gebiet befindet, das dem positiven Ergebnis entspricht, in Ansprechen auf die positiven Ergebnisse bei der Ortsbestimmung. |
