Personenkraftwagen mit zwei elektromotorisch und zum Lenken des Fahrzeugs unterschiedlich antreibbaren Vorderrädern

摘要

Die Erfindung betrifft einen Personenkraftwagen mit zwei elektromotorisch und zum Lenken des Fahrzeugs unterschiedlich antreibbaren und nicht verschwenkbaren Vorderrädern sowie mit nicht angeriebenen Hinterrädern, deren Spurweite geringer als diejenige der Vorderräder ist und die zumindest geringfügig um eine Lenkachse verschwenkbar sind. Vorzugsweise ist der mögliche Verschwenkwinkel der Hinterräder begrenzt oder auf unterschiedliche Werte begrenzbar. Es kann der Verschwenkwinkel für jedes Hinterrad mittels einer Stelleinheit, die vorzugsweise von einer elektronischen Steuereinheit entsprechend einer Lenkvorgabe angepasst an die diese Lenkvorgabe vorrangig umsetzende Antriebsdifferenz der Vorderräder angesteuert wird, individuell einstellbar sein.