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<p>Ladestation für einen Reinigungsroboter, wobei die Ladestation aufweist: einen Hauptkörper (10) mit einer Anschlusseinheit (200), die dafür konfiguriert ist, den Reinigungsroboter aufzuladen, wobei der Hauptkörper (10) ein äußeres Erscheinungsbild definiert; eine an einer Seite des Hauptkörpers (10) angeordnete Führungssignalerzeugungseinheit (160) zum Aussenden eines Rückführsignals zum Reinigungsroboter; und ein an einer Seite der Führungssignalerzeugungseinheit (160) angeordnetes Führungssignalleitelement (140) zum Verbessern des Andockverhaltens des Reinigungsroboters durch Verbessern der Linearität des Führungssignals, wobei die Führungssignalerzeugungseinheit (160) aufweist: mindestens ein Paar Zugangsführungssensoren (162), die ein Signal zum Führen des Reinigungsroboters zu einer Rückführposition aussenden, und einen Andockführungssensor (164) zum Führen des Reinigungsroboters zu einer Andockposition durch Aussenden eines Andockführungssignals, wobei der Andockführungssensor (164) zwischen den Zugangsführungssensoren (162) angeordnet ist, wobei das Führungssignalleitelement (140) die Linearität durch Begrenzen eines Aussendewinkels des vom Andockführungssensor (164) ausgesendeten Signals verbessert, wobei das Führungssignalleitelement (140) eine Führung (142) aufweist, die den Andockführungssensor (164) umgibt und eine vordere Öffnung hat.</p> |
