基于人车通信的行人避撞方法和避撞系统

摘要

本发明提供了一种基于人车通信的行人避撞方法和避撞系统，其中方法包括：通过智能交通系统的无线通讯协议连接识别区域内的行人终端；接收来自所述行人终端的包含有行人位置、速度和方向的行人移动信息；获取汽车的包含有汽车位置、速度和方向的汽车移动信息；根据所述行人移动信息和所述汽车移动信息，获得所述汽车与所述行人终端的相撞时间；根据所述汽车的当前速度在预先存储的门限表格内查找对应的门槛值，如果所述相撞时间小于所述对应的门槛值，则进行报警和/或自动避撞操作。本发明的目的是要解决由于视线被车辆、建筑物等遮挡导致驾驶员无法及早发现行人，或行人突然窜入行车道导致人车碰撞事故的问题。

主权项

一种基于人车通信的行人避撞方法，用于汽车，其特征在于，包括：通过智能交通系统的无线通讯协议连接识别区域内的行人终端；接收来自所述行人终端的包含有行人位置、速度和方向的行人移动信息；获取汽车的包含有汽车位置、速度和方向的汽车移动信息；根据所述行人移动信息和所述汽车移动信息，获得所述汽车与所述行人终端的相撞时间；根据所述汽车的当前速度在预先存储的门限表格内查找对应的门槛值，如果所述相撞时间小于所述对应的门槛值，则进行报警和/或自动避撞操作。