能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦

摘要

本实用新型涉及一种能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，包括：设置在所述工字钢上的机架，以及均设置在机架上的卷取装置和行走装置，位于所述工字钢下方的纵梁与所述工字钢延伸方向一致的固定连接在所述机架上，所述纵梁两端分别转轴固定连接一横梁，所述横梁两端均设有向上延伸的挂架，四个所述挂架上均轴承固定有挂在所述工字钢台阶上的滚轮。本实用新型通过转轴固定连接在一起的纵梁和横梁结构来排布滚轮，这样滚轮两两一组能够在轴向做适当的转向，实现了曲率行走的功能，同时导向轮紧贴工字钢外边缘为电动葫芦的整体曲率行走提供辅助，预先提供转向的扭力。

主权项

一种能够在曲率工字钢上行走的电动葫芦，包括：设置在所述工字钢上的机架，以及均设置在机架上的卷取装置和行走装置，其特征在于，位于所述工字钢下方的纵梁与所述工字钢延伸方向一致的固定连接在所述机架上，所述纵梁两端分别转轴固定连接一横梁，所述横梁两端均设有向上延伸的挂架，四个所述挂架上均轴承固定有挂在所述工字钢台阶上的滚轮。