一种跳跃式再入飞行器初次再入段横向制导方法

摘要

本发明公开了一种跳跃式再入飞行器初次再入段横向制导方法，根据再入点的位置偏差对期望的速度方向ψ₀进行修正获得修正后的期望的速度方向ψ；根据飞行器当前的航程R_Navi计算允许的速度方向偏差Δψ_lim；根据导航信息计算出当前的速度方向ψ_Navi；判断是否改变倾侧角符号，当|ψ_Navi-ψ|＞Δψ_lim时，则改变倾侧角符号；否则，倾侧角符号不变。本发明以再入飞行器速度方向作为转换倾侧角符号的主要依据，并设定恰当的允许的速度方向偏差阈值，同时根据再入初始条件来动态调整期望的速度方向；从而能够有效的修正二次再入点横向位置偏差，进而降低开伞点的横向偏差。

主权项

一种跳跃式再入飞行器初次再入段横向制导方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)利用导航信息获得再入点位置偏差；所述再入点位置偏差包括再入点横向偏移ΔZ，和纵向偏移ΔR；(2)根据获得的位置偏差对期望的速度方向ψ₀进行修正获得修正后的期望的速度方向ψ；(3)根据飞行器当前的航程R_Navi计算允许的速度方向误差Δψ_lim；(4)根据导航信息计算出飞行器当前的速度方向ψ_Navi；(5)判断是否改变倾侧角符号，当|ψ_Navi‑ψ|＞Δψ_lim时，则改变倾侧角符号；否则，倾侧角符号不变。