发明名称 |
一种车辆测速方法和装置 |
摘要 |
本发明公开了一种车辆测速方法,包括:在待检测车辆上分别设置发射频率均为f<sub>0</sub>的第一雷达和第二雷达,所述第一雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向一致,且与地平面之间的夹角为α,所述第二雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向的反方向一致,且与所述地平面之间的夹角也为α;分别获取所述第一雷达接收到的第一反馈信号频率f<sub>2</sub>和所述第二雷达接收到的第二反馈信号频率f<sub>2</sub>′;根据公式计算得到所述待检测车辆的行进速度v<sub>F</sub>。本发明提供了一种车辆测速方法,其能够有效解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。本发明还提供了一种车辆测速装置,其同样能够解决因车辆俯仰而造成车速测量误差的问题。 |
申请公布号 |
CN104345309A |
申请公布日期 |
2015.02.11 |
申请号 |
CN201310348082.4 |
申请日期 |
2013.08.09 |
申请人 |
山推工程机械股份有限公司 |
发明人 |
徐刚;何树营;余丽艳;金轲;杨继红;吴现卫;杨娜娜 |
分类号 |
G01S13/58(2006.01)I;G01M17/00(2006.01)I |
主分类号 |
G01S13/58(2006.01)I |
代理机构 |
北京集佳知识产权代理有限公司 11227 |
代理人 |
魏晓波 |
主权项 |
一种车辆测速方法,其特征在于,包括:在待检测车辆上分别设置发射频率均为f<sub>0</sub>的第一雷达和第二雷达,所述第一雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向一致,且与地平面之间的夹角为α,所述第二雷达的发射方向与所述待检测车辆的前进方向的反方向一致,且与所述地平面之间的夹角也为α;分别获取所述第一雷达接收到的第一反馈信号频率f<sub>2</sub>和所述第二雷达接收到的第二反馈信号频率f<sub>2</sub>′;根据公式<img file="FDA00003647195100011.GIF" wi="568" he="175" />其中,c为光速,计算得到所述待检测车辆的行进速度v<sub>F</sub>。 |
地址 |
272073 山东省济宁市高新区327国道58号山推国际事业园 |