一种移动装置的指南针校准方法

摘要

本发明公开了一种移动装置的指南针校准方法，本发明通过在移动装置内的储存器里记录和储存方位角，当移动装置的指南针自我校准达到一定精度后，再将更新后的方位角记录和储存在移动装置内的储存器里，再次使用指南针软件时，就直接从储存器里调用更新后的方位角进行运算，保证了指南针在启用时的开始阶段也能有较准的精度，基本使用正常；从而解决指南针启用时由于方位角不准确无法使用的问题。

主权项

一种移动装置的指南针校准方法，包括以下步骤：A，通过加速度传感器获取移动装置的磁偏角；B，将所述磁偏角储存在移动装置的储存器中，所述储存器为移动装置的闪存，所述磁偏角以文本形式储存在移动装置的储存器中；C，使用指南针时，调用储存器中的磁偏角作为初始值；D，当所述磁偏角发生改变时，判断其校准等级是否达到预定精度，是则使用改变后的磁偏角并替换储存器中磁偏角的初始值，否则继续使用原有的磁偏角；E，再次使用指南针时，返回步骤C；所述步骤A中还包括，A1，将移动装置在三维空间里沿“∞”轨迹移动，通过加速度传感器获取移动装置在x、y、z轴的加速度值；A2，通过所述加速度值计算出移动装置的磁偏角；在步骤A2中，计算磁偏角使用的算法为：  fData[0] = (acc.x * 9.8f) / 64fData[1] = (acc.y * 9.8f) / 64fData[2] = (acc.z * 9.8f) / 64其中，fData[0]、fData[1]、fData[2]分别为磁偏角基准值，acc.x、acc.y、acc.z分别表示从加速度传感器中取得的x、y、z轴的加速度值，f代表浮点计算，所述磁偏角由fData[0]、fData[1]和fData[2]组成。