焊枪

摘要

本发明提供一种能够使用伺服电动机而同时实现小型化和高加压化的焊枪。焊枪(1、2)具备臂支架(30)，该臂支架具有沿着形成在焊枪托架(10)上的引导槽(12a、12b)移动自如的引导销(31a、31b及32a、32b)，在臂支架上安装有可动焊枪臂(40)，其中，在引导销的销周围设置与引导槽卡合的从动辊(33a、33b及34a、34b)，使用伺服电动机(72)经由臂支架使可动焊枪臂开闭。

主权项

一种焊枪，具备臂支架，该臂支架具有沿着形成在焊枪托架上的引导槽移动自如的引导销，在所述臂支架上安装有可动焊枪臂，在所述引导销的销周围设置有与所述引导槽卡合的从动辊，使用伺服电动机经由所述臂支架使所述可动焊枪臂开闭，其特征在于，在所述臂支架与所述焊枪托架之间设置有罩部件，所述罩部件与所述引导销一体移动，并且，无论所述引导销的位置处于所述可动焊枪臂的关闭位置与打开位置之间的任何位置，该罩部件都是覆盖所述引导槽的尺寸。