自组网煤矿救灾机器人

摘要

本发明提供一种自组网煤矿救灾机器人，本发明采用可变结构多段履带设计，四段履带摆臂机器人可通过旋转臂的运动调整高度和姿态，在复杂环境下具备优异的通过能力；具备无线自组网功能，采用了IEEE802.11n无线网络技术，以WDS方式自组网，实现井下长距离、高速数据通信；本发明具有功能完善的环境监测器，包含了大部分井下常用传感器，预留8路传感器输入接口，8路接口可实现全时功能复用；具有功能完善的手持终端，手持终端轻便小巧、功能完善。不但可以控制机器人在井下作业，还能获取井下环境监测数据、音频和视频信息。

主权项

一种自组网煤矿救灾机器人，其特征在于：设计了带有翻转臂机构的可变结构履带机器人，研发了机器人底层驱动和运动控制系统，采用可变结构多段履带设计。