发明名称 一种用于双极化天气雷达的双路多阶相关检测方法
摘要 本发明公开了一种用于双极化天气雷达的双路多阶相关检测方法,包括以下步骤:获取H通道与V通道的I/Q数据;计算H通道与V通道的相干积累量;计算H通道与V通道的零阶自相关、一阶自相关以及零阶互相关量;计算多阶相关量的加权和;将加权和与阈值相比较,判断有无天气回波;判断为有天气回波的情况下,计算H通道的信噪比;不同信噪比条件下,计算反射率因子;根据反射率因子进行质量控制,并进行结果输出。本发明联合水平与垂直极化两路回波信号,引入多阶相关量的加权和,改变以往单纯依据水平通道信噪比作为检测因子的方法,从而达到降低本底噪声功率、提升弱信号检测水平的目的,减少了“双发双收”模式下回波信噪比的损失。
申请公布号 CN103336274B 申请公布日期 2015.02.11
申请号 CN201310261521.8 申请日期 2013.06.27
申请人 成都信息工程学院 发明人 史朝;何建新;史万里;王丽娟;张福贵;李学华;唐顺仙;王旭
分类号 G01S7/41(2006.01)I 主分类号 G01S7/41(2006.01)I
代理机构 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 代理人 郭霞
主权项 一种用于双极化天气雷达的双路多阶相关检测方法,其特征在于:包括以下步骤:步骤(1):获取H通道与V通道的I/Q数据;步骤(2):计算H通道与V通道的相干积累量;步骤(3):计算H通道与V通道的零阶自相关、一阶自相关以及零阶互相关量;步骤(4):计算多阶相关量的加权和;步骤(5):将加权和与阈值相比较,判断有无天气回波;步骤(6):判断为有天气回波的情况下,计算H通道的信噪比;步骤(7):不同信噪比条件下,计算反射率因子;步骤(8):根据反射率因子进行质量控制,并进行结果输出;所述步骤(1)中,H通道的I/Q信号表示为:S<sub>h</sub>(nT<sub>s</sub>)=I<sub>h</sub>(nT<sub>s</sub>)+jQ<sub>h</sub>(nT<sub>s</sub>)       (101)V通道的I/Q信号表示为:S<sub>v</sub>(nT<sub>s</sub>)=I<sub>v</sub>(nT<sub>s</sub>)+jQ<sub>v</sub>(nT<sub>s</sub>)            (102)其中,I、Q分别为同相、正交的数据,T<sub>s</sub>为脉冲重复周期,n为离散化时间,j表示虚数;所述步骤(2)中,对于有限样本的自相关函数表示为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mi>n</mi></mrow></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><mi>S</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msup><mi>S</mi><mo>*</mo></msup><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>103</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000011.GIF" wi="1795" he="234" /></maths>其中,M为单库内的样本总数,k为离散化时间;H通道与V通道的零阶自相关分别为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mi>h</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>M</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>S</mi><mi>h</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>S</mi><mi>h</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>104</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000021.GIF" wi="1808" he="229" /></maths><maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mi>v</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>M</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>S</mi><mi>v</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>S</mi><mi>v</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>105</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000022.GIF" wi="1800" he="220" /></maths>H通道与V通道的一阶自相关分别为:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mi>h</mi></msub><mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac></mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>2</mn></mrow></munderover><msub><mi>S</mi><mi>h</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>S</mi><mi>h</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>106</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000023.GIF" wi="1808" he="209" /></maths><maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mi>v</mi></msub><mrow><mrow><mo>(</mo><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></mfrac></mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>2</mn></mrow></munderover><msub><mi>S</mi><mi>v</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>S</mi><mi>v</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>107</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000024.GIF" wi="1793" he="199" /></maths>所述步骤(3)中,对于有限样本的双路互相关函数表示为:<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mi>hv</mi></msub><mrow><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mi>n</mi></mrow></mfrac></mrow><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>S</mi><mi>h</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>S</mi><mi>v</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><mrow><mo>(</mo><mi>k</mi><mo>+</mo><mi>n</mi><mo>)</mo></mrow><msub><mi>T</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>108</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000025.GIF" wi="1792" he="197" /></maths>H通道与V通道的零阶互相关为:<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>R</mi><mi>hv</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><mi>M</mi></mfrac><munderover><mi>&Sigma;</mi><mrow><mi>k</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mrow><mi>M</mi><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>S</mi><mi>h</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><msubsup><mi>S</mi><mi>v</mi><mo>*</mo></msubsup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>kT</mi><mi>s</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>109</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000026.GIF" wi="1799" he="196" /></maths>所述步骤(4)中,多阶相关量的加权和的计算公式为:S=a{[R<sub>h</sub>(0)‑N<sub>h</sub>]+[R<sub>v</sub>(0)‑N<sub>v</sub>]}+b[R<sub>h</sub>(T<sub>s</sub>)+R<sub>h</sub>(T<sub>s</sub>)]+cR<sub>hv</sub>(0)   (110)其中,a、b、c为加权系数,满足2a+2b+c=1且a≥0,b≥0,c≥0;所述步骤(5)中,当加权和S小于预设阈值T<sub>HR</sub>时,即判断为信号中不含有气象回波;当加权和S大于预设阈值T<sub>HR</sub>时,即判断为信号中含有气象回波并进入所述步骤(6);预设阈值T<sub>HR</sub>不固定,与H通道与V通道的基底噪声有关,初始设定值比H通道噪声基底功率低4dB;所述步骤(6)中,计算H通道的信噪比的公式如下:<maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>SNR</mi><mi>h</mi></msub><mo>=</mo><mfrac><mrow><msub><mi>R</mi><mi>h</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><msub><mi>N</mi><mi>h</mi></msub></mrow><msub><mi>N</mi><mi>h</mi></msub></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>111</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000031.GIF" wi="1799" he="217" /></maths>其中,N<sub>h</sub>为H通道基底噪声功率;所述步骤(7)中,当H通道的信噪比小于2dB时,弱降水条件下的粒子形状近似球形,使用Z<sub>h</sub>≈Z<sub>v</sub>(Z<sub>DR</sub>=0),计算反射率因子的近似值,其公式如下:<maths num="0009" id="cmaths0009"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>Z</mi><mi>h</mi></msub><mo>&cong;</mo><mo>|</mo><msub><mover><mi>R</mi><mo>^</mo></mover><mi>hv</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mover><mi>r</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>&times;</mo><mfrac><msup><mover><mi>r</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mn>2</mn></msup><mrow><msub><mi>C</mi><mi>h</mi></msub><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>G</mi><mi>dr</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup></mrow></mfrac><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>112</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000032.GIF" wi="1793" he="235" /></maths>其中,<maths num="0010" id="cmaths0010"><math><![CDATA[<mrow><mo>|</mo><msub><mover><mi>R</mi><mo>^</mo></mover><mi>hv</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mover><mi>r</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mo>|</mo><mo>&cong;</mo><msub><mi>C</mi><mi>h</mi></msub><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>G</mi><mi>dr</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>Z</mi><mi>h</mi></msub><msub><mi>Z</mi><mi>v</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mo>/</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mover><mi>r</mi><mo>&OverBar;</mo></mover><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>113</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000569034910000033.GIF" wi="1658" he="140" /></maths>C<sub>h</sub>为雷达常数,G<sub>dr</sub>为差分反射率校准常数,<img file="FDA0000569034910000034.GIF" wi="131" he="132" />为H通道与V通道的互相关模值,Z<sub>v</sub>和Z<sub>h</sub>分别为v通道和h通道的反射率因子;当H通道的信噪比大于或等于2dB时,计算反射率因子的公式如下:<img file="FDA0000569034910000035.GIF" wi="1806" he="236" />其中,<img file="FDA0000569034910000036.GIF" wi="1678" he="235" />λ为工作波长,θ、φ分别为俯仰和方位的波束宽度,τ为脉冲宽度,G<sub>a</sub>为天线增益,G<sub>r</sub>为接收增益,P<sub>t</sub>为发射机功率,r为雷达到目标的径向距离,K为离散化时间。
地址 610000 四川省成都市西南航空港经济开发区学府路一段24号