通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备

摘要

本实用新型公开了一种通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备，其包括：导轨；沿导轨行走的第一运行小车；用于驱动第一运行小车行走的一对第一水平钢丝绳；分别穿过第一运行小车后向下延伸的一对升降钢丝绳，与物体的两点相连；与物体上的第三点相连的牵引钢丝绳；其中，第一水平钢丝绳移动时带动物体沿水平方向运动；升降钢丝绳移动时带动物体沿竖直方向运动；第一水平钢丝绳、牵引钢丝绳与升降钢丝绳共同移动时，带动物体沿与水平方向倾斜的方向移动。本实用新型的设备，结构简单，操作方便，通过多根钢丝绳即可以使物体实现多轨迹、多姿态的任意飞行，在飞行中多根钢丝绳不会缠绕，运行小车不会与其他物体碰撞，提高物体飞行的安全性、可靠性和稳定性。

主权项

一种通过软索改变物体运行轨迹及姿态的设备，其特征在于，包括：导轨；第一运行小车，安置在导轨上且沿导轨行走；一对第一水平钢丝绳，其一端分别与第一运行小车两侧连接，用于驱动第一运行小车沿导轨行走；一对升降钢丝绳，其一端分别穿过第一运行小车后向下延伸，并与物体上的两点相连；牵引钢丝绳，其一端向下延伸，并与物体上的与所述两点形成平面的第三点相连。