发明名称 一种双链同步水平远距离传动装置
摘要 本实用新型公开了一种双链同步水平远距离传动装置,包括:链条(3)、手柄、前链轮组合(1)、后链轮组合(2)、电机(4)、转换机构,导向滑块、左托架、右托架、抓链机构和拉杆机构。电机(4)通电后,前链轮(2)组合旋转,带动的链条(3)运动,随之带动抓链机构运动,抓链机构带动整个传动装置产生运动。通过抓链机构内的关节轴承,保证整个传动装置的同步传动。手柄通过拉杆机构(9)、转换机构实现远距离的方向转换。本装置有效地解决了远距离传动过程中双链条运动不同步、运动方向无法远距离转换的问题。
申请公布号 CN204153072U 申请公布日期 2015.02.11
申请号 CN201420583089.4 申请日期 2014.10.10
申请人 北京机械设备研究所 发明人 王雨虹;高萌
分类号 F16H7/06(2006.01)I 主分类号 F16H7/06(2006.01)I
代理机构 中国航天科工集团公司专利中心 11024 代理人 岳洁菱
主权项 一种双链同步水平远距离传动装置,包括:链条(3)、手柄(7)、前链轮组合(2)、后链轮组合(1)、电机(4)和转换机构(5),其特征在于还包括:导向滑块(10)、左托架(6)、右托架(11)、抓链机构(8)、关节轴承(14)、轴(15)、抓链手(13)、孔用弹性挡圈(12)和拉杆机构(9);左托架(6)、右托架(11)置于水平装填装置架体上,关节轴承(14)置于抓链机构(8)内部并通过孔用弹性挡圈(12)连接,轴(15)置于关节轴承(14)的孔内,两个抓链手(13)分别置于轴(15)的两侧并与轴(15)通过销钉连接,抓链手(13)的齿与链条(3)啮合;抓链机构(8)置于左托架(6)和右托架(11)的前端且位于左托架(6)和右托架(11)之间并通过螺钉连接;转换机构(5)置于左托架(6)和右托架(11)的后端且位于左托架(6)和右托架(11)之间并通过螺钉连接;导向滑块(10)共五件,从传动装置的纵向方向看,五件导向滑块(10)均匀分布在抓链机构(8)和转换机构(5)之间,从传动装置的横向方向看,五件导向滑块(10)置于左托架(6)和右托架(11)之间并均与左托架(6)和右托架(11)通过螺钉连接;拉杆机构(9)为长轴机构,拉杆机构(9)的两侧分别与转换机构(5)和手柄(7)通过销轴连接;前链轮组合(2)与电机(4)通过半圆键连接;后链轮组合(1)置于架体上并固定连接;链条(3)分别与前链轮组合(2)、后链轮组合(1)的齿啮合;电机(4)通电后,前链轮组合(2)旋转,带动前链轮组合(2)上的链条(3)运动,链条(3)带动抓链机构(8)运动,抓链机构(8)带动整个传动装置产生运动,并通过抓链机构(8)内的关节轴承(14)实现双链同步传动;手柄(7)通过拉杆机构(9)实现对转换机构(5)的远距离操作,实现对传动装置方向的转换。
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