| 主权项 |
一种自动行走设备的控制方法，所述控制方法控制自动行走设备在设置有优先标识的工作环境中工作，所述自动行走设备包括安装在自动行走设备上的图像采集装置、存储有控制自动行走设备工作的普通程序和优先程序的主控模块、以及根据主控模块发送的控制信号执行相应工作的执行组件，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤： a)图像采集装置采集周围环境的环境图像信息； b)主控模块识别环境图像信息中是否包含优先标识的图像； c)当步骤b)的判断结果为否时，主控模块执行普通程序； d)当步骤b)的判断结果为是时，主控模块执行优先程序，优先程序中，主控模块根据环境图像信息识别优先标识的类型，并根据优先标识的类型发出相应的控制信号给执行组件。 |
