具有换向的真空运输升降装置

摘要

本发明涉及到一种具有换向的真空运输升降装置，机架上竖直设有固定轴，运输装置包括传动轴、真空吸头、换位臂和升降臂，真空吸头竖直设于传动轴上端，换位臂和升降臂的两端均分别与传动轴固接和固定轴滑动连接，换向装置包括换向凸轮机构、推送杆和转臂，推送杆与换向凸轮机构的从动件连接，转臂的一端与推动杆铰接另一端与换位臂固接；升降装置包括升降凸轮机构和拨动杆，拨动杆的中部为铰接点，拨动杆的一端与升降凸轮机构的从动件连接，且其另一端与与升降臂铰接，换向凸轮和升降凸轮为同轴连接。通过实施本发明主要解决了现有技术中，在对易变形、易碎的物品进行高低换位时，传送高度受限或机械手易对物品造成损伤的问题。

主权项

具有换向的真空运输升降装置，包括机架、运输装置、换向装置和升降装置，其特征在于，所述机架上竖直设有固定轴，运输装置包括传动轴、真空吸头、换位臂和升降臂，真空吸头竖直设于传动轴上端，换位臂和升降臂的两端均分别与传动轴固接和固定轴滑动连接，换向装置包括换向凸轮机构、推送杆和转臂，推送杆与换向凸轮机构的从动件连接，转臂的一端与推动杆铰接另一端与换位臂固接；升降装置包括升降凸轮机构和拨动杆，拨动杆的中部为铰接点，拨动杆的一端与升降凸轮机构的从动件连接，且其另一端与与升降臂铰接，换向凸轮和升降凸轮为同轴连接。