一种电机转子角度预测装置及其预测方法

摘要

本发明公开了一种电机转子角度预测装置，包括霍尔传感器和微控制单元；所述霍尔传感器与微控制单元电连接；所述霍尔传感器设有多个，且均匀设置在电机转子的四周；所述微控制单元内设有计数装置。本发明可以实时计算当前的电机转子角度，为电机控制算法提供了一个优异的电机转子角度解决方案，适用于电机控制器和电机状态检测，提高电机控制器的效率和保证电机运转的稳定性，具有成本低、实时性强和精度可调的优点。

主权项

一种电机转子角度预测方法，其特征在于：包括以下步骤：①根据电机霍尔传感器(1)的安装位置预先设定霍尔信号的不同组合方式所表示的电机转子的所在区间；②根据步骤①所得的转子所在区间建立一个存放电机转子角度值的二维数组；所述二维数组的其中一个维数根据霍尔传感器(1)可见信号的种类确定，数组的另一维数M根据所需角度的精度要求确定；③霍尔信号变动时产生一个中断信号通知微控制单元，此时微控制单元的计数装置记录一个计数值N60来配合中断信号，然后计数装置清零，当需要计算当前转子角度时，读取当前计数器的值Nc；④微控制单元根据霍尔信号值确定需检测的转子当前的角度值对应的二维数组中的一个坐标值x；⑤微控制单元根据当前计数装置的计数值Nc、最近中断时记录的计数值N60和二维数组的维数M计算出需检测的转子当前的角度值对应的二维数组中的另一个坐标值y；⑥根据坐标值x和y在二维数组中查找转子当前的角度信息；所述步骤①中设定霍尔信号的不同组合方式的具体方法为：三个霍尔传感器(1)将整个电机转子所在的圆(2)划分为六个区间，每个区间对应一个霍尔信号的组合方式；所述步骤⑤中计算坐标值y的公式为：转子逆时针旋转时y＝Nc×M/N60，转子顺时针旋转时y＝M‑Nc×M/N60。