站立期控制矫形器膝关节铰链

摘要

本发明属于医疗器械领域，涉及一种康复用的新型站立期控制矫形器膝关节铰链，具体来说是一种可用于脊髓损伤、小儿麻痹症等下肢瘫痪患者进行步行功能训练、代偿步行功能，并能够保持一定生理学步态的矫形器膝关节铰链。

主权项

一种站立期控制矫形器膝关节铰链，包括以下部件：下铰链体，卡爪，齿铰链体，铆钉销，固定轴，锁轴，偏心锁销，拉杆，弹簧，挡圈，拉线；其中，齿铰链体穿过固定轴装在下铰链体上，并能以固定轴为轴心转动，齿铰链体下方设有卡爪，齿铰链体上的棘齿能在同卡爪咬合时锁住膝关节铰链，拉杆的一端穿过拉杆轴安装在卡爪上，拉杆的另一端连接拉线，弹簧向上顶着拉杆，卡爪的中间部位设有一个带有锁轴的偏心锁销，锁轴能带动偏心锁销转动，通过转动偏心锁销能够使卡爪实现三种模式：（1）全锁模式，卡爪锁住齿铰链体，处于完全锁定状态，拉动拉线不能使之解锁，此时膝关节不能弯曲；（2）无锁模式，卡爪完全脱离齿铰链体，完全没有锁定，拉杆不起作用，此时关节铰链处于完全自由屈曲伸展状态，膝关节可以自由弯曲；（3）膝踝联动解锁模式，矫形器侧足踝部位背屈时，拉线通过拉杆带动卡爪下移，膝关节铰链解锁，膝关节铰链屈曲，在完成迈步后，膝关节伸直，拉线随即解除向下对拉杆的力量，在弹簧的作用下，卡爪锁住齿铰链体，保证膝关节站立期的稳定性。