发明名称 产品外场寿命及可靠性模型构建及评估方法
摘要 本发明公开了一种产品外场寿命及可靠性模型构建及评估方法,具体步骤为:步骤一、建立并确定产品的退化模型;步骤二、构建修正因子;步骤三、建立贝叶斯模型;步骤四、获取后验分布中的参数值;步骤五、评估寿命及可靠性;本发明建立了实验室信息同外场信息之间的关系,明确并量化了各应力环境之间的差异,为日后的评估、结果修正工作提供了有力的依据,本发明提出了综合利用两种信息(实验室信息和外场信息)对产品在外场情况下的寿命及可靠性进行评估的方法,从而解决了利用加速退化试验信息直接进行评估存在一定偏差、外场信息稀少难以开展评估工作等问题。
申请公布号 CN102663516B 申请公布日期 2015.02.11
申请号 CN201210085242.6 申请日期 2012.03.28
申请人 北京航空航天大学 发明人 王立志;姜同敏;李晓阳;王晓红
分类号 G06F17/50(2006.01)I 主分类号 G06F17/50(2006.01)I
代理机构 北京永创新实专利事务所 11121 代理人 赵文利
主权项 一种产品外场寿命及可靠性模型构建及评估方法,其特征在于,包括以下几个步骤:步骤一、建立并确定产品的退化模型;采用漂移布朗运动描述产品退化,漂移布朗运动模型为:Y(t)=σB(t)+d(s)·t+y<sub>0</sub>    (1)其中:Y(t)为产品参数的退化过程;B(t)为均值为0,方差为时间t的标准布朗运动,B(t)~N(0,t);σ为扩散系数;d(s)为漂移系数,即产品的性能退化率;y<sub>0</sub>为产品性能的初始值;1)加速模型;漂移系数d(s)为产品的性能退化率,产品性能退化率代表的加速模型为:<img file="FDA0000576289310000014.GIF" wi="1277" he="77" />其中,<img file="FDA0000576289310000015.GIF" wi="97" he="70" />是应力s的某一已知函数;β<sub>0</sub>、β<sub>1</sub>表示两个参数;2)贝叶斯总体分布及其数据形式;单位时间Δt的退化增量ΔY服从均值为d(s)·Δt,方差为σ<sup>2</sup>Δt的正态分布,即ΔY~N(d(s)·Δt,σ<sup>2</sup>Δt)    (3)将ΔY作为后续运算的数据形式,式(3)作为贝叶斯方法中的总体分布;3)评估模型;如果设l为参数的失效阈值,即设Y(t)‑l<0时产品失效;那么产品失效的概率密度函数为:<maths num="0001" id="cmaths0001"><math><![CDATA[<mrow><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msup><mi>l</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msup><mi>t</mi><mn>3</mn></msup><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><mi>t</mi><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup></mrow></mfrac><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>4</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000011.GIF" wi="1397" he="136" /></maths>产品的可靠度模型为:<maths num="0002" id="cmaths0002"><math><![CDATA[<mrow><mi>R</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mi>&Phi;</mi><mo>[</mo><mfrac><mrow><mi>l</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi></mrow><mrow><mi>&sigma;</mi><msqrt><mi>t</mi></msqrt></mrow></mfrac><mo>]</mo><mo>-</mo><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow><msup><mi>&sigma;</mi><mn>2</mn></msup></mfrac><mo>)</mo></mrow><mi>&Phi;</mi><mo>[</mo><mo>-</mo><mfrac><mrow><mi>l</mi><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mn>0</mn></msub><mo>+</mo><mi>d</mi><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mi>t</mi></mrow><mrow><mi>&sigma;</mi><msqrt><mi>t</mi></msqrt></mrow></mfrac><mo>]</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>5</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000012.GIF" wi="1593" he="151" /></maths>其中:R(t)为产品t时刻的可靠度,Φ为正态分布;步骤二、构建修正因子;构建两个修正因子k<sub>1</sub>和k<sub>2</sub>对d(s)和σ<sup>2</sup>进行修正;已知应力为s<sub>1</sub>时,加速退化试验情况下的漂移系数d<sub>A</sub>(s<sub>1</sub>)为:<img file="FDA0000576289310000013.GIF" wi="1163" he="74" />其中:<img file="FDA0000576289310000021.GIF" wi="128" he="71" />表示应力s<sub>1</sub>的某一已知函数;那么外场情况下的漂移系数d<sub>f</sub>(s)为:d<sub>f</sub>(s)=k<sub>1</sub>·d<sub>A</sub>(s<sub>1</sub>)    (7)虽然扩散系数σ只与产品本身有关,不随时间和应力而变,但由于试验和外场实际使用中产品本身的特性会发生改变,因此也需要修正,但在不考虑特性改变的情况下可不进行修正;若加速退化试验情况下的扩散系数为σ<sub>A</sub>,外场情况下的扩散系数为σ<sub>f</sub>,则:<maths num="0003" id="cmaths0003"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>f</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>=</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>8</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000022.GIF" wi="1185" he="97" /></maths>步骤三、建立贝叶斯模型;1)建立加速退化试验数据及外场退化数据情况下的贝叶斯模型:由公式(3)可知,加速退化试验的数据y<sub>A</sub>表示为:<maths num="0004" id="cmaths0004"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><msub><mi>y</mi><mn>4</mn></msub><mo>~</mo><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>d</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>s</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;</mi><msub><mi>t</mi><mi>A</mi></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;</mi><msub><mi>t</mi><mi>A</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>9</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000023.GIF" wi="1180" he="77" /></maths>其中:Δy<sub>A</sub>为加速退化试验中的退化增量,Δt<sub>A</sub>为加速退化试验中的时间间隔;外场的退化数据y<sub>f</sub>表示为:<maths num="0005" id="cmaths0005"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><msub><mi>y</mi><mi>f</mi></msub><mo>~</mo><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>d</mi><mi>f</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;</mi><msub><mi>t</mi><mi>f</mi></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>f</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;</mi><msub><mi>t</mi><mi>f</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>10</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000024.GIF" wi="1203" he="84" /></maths>其中Δy<sub>f</sub>为外场使用中的退化增量,Δt<sub>f</sub>为外场使用中的时间间隔;将公式(9)、(10)进行统一;由公式(7)、(8)便可得到:<maths num="0006" id="cmaths0006"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><msub><mi>y</mi><mi>f</mi></msub><mo>~</mo><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>d</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;</mi><msub><mi>t</mi><mi>f</mi></msub><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;</mi><msub><mi>t</mi><mi>f</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>11</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000025.GIF" wi="1257" he="83" /></maths>若Δt<sub>A</sub>≠Δt<sub>f</sub>,取它们的最小公倍数Δt作为统一的时间间隔,那么:Δt=p<sub>A</sub>Δt<sub>A</sub>    (12)Δt=p<sub>f</sub>Δt<sub>f</sub>   (13)在得到倍数p<sub>A</sub>、p<sub>f</sub>后,统一的退化增量可以写为:<maths num="0007" id="cmaths0007"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><msub><mi>y</mi><mi>u</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>A</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>A</mi><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>p</mi><mi>A</mi></msub></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>A</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>A</mi><mn>2</mn><mo>+</mo><msub><mi>p</mi><mi>A</mi></msub></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>Am</mi><mo>-</mo><msub><mi>p</mi><mi>A</mi></msub></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>Am</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>14</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000026.GIF" wi="1362" he="84" /></maths>或<maths num="0008" id="cmaths0008"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><msub><mi>y</mi><mi>u</mi></msub><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>f</mi><mn>1</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>f</mi><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>p</mi><mi>f</mi></msub></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>f</mi><mn>2</mn></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>f</mi><mn>2</mn><mo>+</mo><msub><mi>p</mi><mi>f</mi></msub></mrow></msub><mo>,</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>.</mo><mo>,</mo><msub><mi>y</mi><mrow><mi>fm</mi><mo>-</mo><msub><mi>p</mi><mi>f</mi></msub></mrow></msub><mo>-</mo><msub><mi>y</mi><mi>fm</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000027.GIF" wi="934" he="99" /></maths>其中Δy<sub>u</sub>为统一后的退化增量,y<sub>Ai</sub>为加速退化试验的数据y<sub>A</sub>中的第i个数据,<img file="FDA0000576289310000028.GIF" wi="233" he="66" />为第i个数据同第i+p<sub>A</sub>个数据的差,即p<sub>A</sub>Δt<sub>A</sub>(Δt)时间内的退化增量;y<sub>fi</sub>为外场退化数据y<sub>f</sub>中的第i个数据,<img file="FDA0000576289310000029.GIF" wi="211" he="72" />为第i个数据同第i+p<sub>f</sub>个数据的差,即p<sub>f</sub>Δt<sub>f</sub>(Δt)时间内的退化增量;数据中包括Δy<sub>u</sub>,s,c,其中,Δy<sub>u</sub>是退化增量,s是应力水平,c是状态参数,如果数据来自加速退化试验,c=0,如果数据来自外场,c=1,那么统一后的贝叶斯模型分布函数为:<maths num="0009" id="cmaths0009"><math><![CDATA[<mrow><mi>&Delta;</mi><msub><mi>y</mi><mi>u</mi></msub><mo>~</mo><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>d</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;t</mi><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><mi>c</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>ck</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>15</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000031.GIF" wi="1415" he="98" /></maths>β<sub>0</sub>,β<sub>1</sub>,k<sub>1</sub>,k<sub>2</sub>和<img file="FDA00005762893100000313.GIF" wi="72" he="77" />是未知参数,它们的先验分布为:<maths num="0010" id="cmaths0010"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>~</mo><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&mu;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>16</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000032.GIF" wi="1075" he="84" /></maths><maths num="0011" id="cmaths0011"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>~</mo><mi>N</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&mu;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>17</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000033.GIF" wi="1062" he="82" /></maths><maths num="0012" id="cmaths0012"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>~</mo><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>,</mo><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>18</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00005762893100000314.GIF" wi="1026" he="73" /></maths><maths num="0013" id="cmaths0013"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>~</mo><mi>IGa</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><mo>,</mo><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>19</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00005762893100000312.GIF" wi="1043" he="74" /></maths><maths num="0014" id="cmaths0014"><math><![CDATA[<mrow><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>~</mo><mi>IGa</mi><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>,</mo><mi>b</mi><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>20</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000034.GIF" wi="1061" he="77" /></maths>其中:β<sub>0</sub>,β<sub>1</sub>服从正态分布,<img file="FDA0000576289310000035.GIF" wi="458" he="86" />分别是分布中的参数;k<sub>1</sub>服从伽马分布,<img file="FDA00005762893100000315.GIF" wi="171" he="76" />是分布中的参数,<img file="FDA0000576289310000036.GIF" wi="96" he="75" />k<sub>2</sub>服从倒伽马分布,a、b、<img file="FDA0000576289310000037.GIF" wi="182" he="79" />分别是分布中的参数;那么后验分布为:<maths num="0015" id="cmaths0015"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&Theta;</mi><mo>|</mo><mi>D</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>=</mo><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>|</mo><mi>&Delta;y</mi><mo>,</mo><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>c</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&Proportional;</mo><munderover><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><mrow><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>c</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;t</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mi>&Delta;</mi><msub><mi>y</mi><mi>ui</mi></msub><mo>-</mo><msub><mi>d</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>s</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;t</mi><mo>&CenterDot;</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>+</mo><msub><mi>c</mi><mi>i</mi></msub><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>c</mi><mi>i</mi></msub><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&Delta;t</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo><mi>&phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&mu;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub></msub><mo></mo></mrow><msub><mi>&sigma;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&mu;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo></mo></mrow><msub><mi>&sigma;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><msup><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub></msup><mrow><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><msup><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub></msup><mrow><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><msup><mi>b</mi><mi>a</mi></msup><mrow><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>a</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mi>b</mi><mo>/</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>21</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000038.GIF" wi="1874" he="500" /></maths>其中:Δy<sub>ui</sub>是第i个退化增量数据,c<sub>i</sub>是第i个数据的状态参数,s<sub>i</sub>是作用在第i个数据的应力;2)建立加速退化试验数据及外场失效数据情况下的贝叶斯模型:对于外场失效数据x=(t<sub>x1</sub>,t<sub>x2</sub>,…,t<sub>xn</sub>),由公式(4)可知,其概率密度函数为:<maths num="0016" id="cmaths0016"><math><![CDATA[<mrow><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msup><mi>l</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msup><mi>x</mi><mn>3</mn></msup><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>f</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><msub><mi>d</mi><mi>f</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><mi>x</mi><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>f</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></mfrac><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>22</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000039.GIF" wi="1374" he="153" /></maths>由(7)、(8)可知:<maths num="0017" id="cmaths0017"><math><![CDATA[<mrow><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><msup><mi>l</mi><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msup><mi>x</mi><mn>3</mn></msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mn>1</mn><mo>/</mo><mn>2</mn></mrow></msup><mi>exp</mi><mo>{</mo><mo>-</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mi>l</mi><mo>-</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>&CenterDot;</mo><msub><mi>d</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mi>x</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><mi>x</mi><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>+</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><mo>}</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>23</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00005762893100000310.GIF" wi="1436" he="148" /></maths>由(3)可知,加速退化试验中退化数据y=(y<sub>1</sub>,y<sub>2</sub>,…,y<sub>m</sub>)对于时间间隔Δt的退化增量Δy=(Δy<sub>1</sub>,Δy<sub>2</sub>,…,Δy<sub>m‑1</sub>)服从正态分布,其概率密度函数为:<maths num="0018" id="cmaths0018"><math><![CDATA[<mrow><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&Delta;y</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfrac><mn>1</mn><msqrt><mn>2</mn><mi>&pi;</mi><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>&Delta;t</mi></msqrt></mfrac><mi>exp</mi><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mi>&Delta;y</mi><mo>-</mo><msub><mi>d</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mi>&Delta;t</mi><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup><mrow><mn>2</mn><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mi>&Delta;t</mi></mrow></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>24</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA00005762893100000311.GIF" wi="1353" he="164" /></maths>它们的似然函数为:<maths num="0019" id="cmaths0019"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>d</mi><mi>A</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>s</mi><mo>)</mo></mrow><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>xi</mi></msub><mo>)</mo></mrow><munderover><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>j</mi><mo>=</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>+</mo><mi>m</mi></mrow></munderover><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&Delta;</mi><msub><mi>y</mi><mi>j</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000041.GIF" wi="851" he="144" /></maths>假设一个模型的对数似然函数为w<sub>i</sub>=logf(y<sub>i</sub>|θ);那么模型的似然函数为:<maths num="0020" id="cmaths0020"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>y</mi><mo>|</mo><mi>&theta;</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msup><mi>e</mi><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub></msup><mo>=</mo><munderover><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mfrac><mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>0</mn></msup></mrow><mrow><mn>0</mn><mo>!</mo></mrow></mfrac><mo>=</mo><munderover><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>f</mi><mi>P</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>;</mo><mo>-</mo><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>25</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000042.GIF" wi="1432" he="146" /></maths>由上可知,0!为0的阶乘,模型的似然函数被写作一组新随机变量的似然函数,它们服从泊松分布f<sub>P</sub>(r;λ),其均值λ等于‑w<sub>i</sub>,所有的新随机变量的观测值r都等于0;因此对于任意外场的失效数据t<sub>xi</sub>及加速退化试验的数据Δy<sub>j</sub>,(23)和(24)可写为:<maths num="0021" id="cmaths0021"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>w</mi><mi>fi</mi></msub><mo>=</mo><mi>log</mi><mi>h</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>t</mi><mi>xi</mi></msub><mo>|</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000043.GIF" wi="634" he="80" /></maths><maths num="0022" id="cmaths0022"><math><![CDATA[<mrow><msub><mi>w</mi><mi>Aj</mi></msub><mo>=</mo><mi>log</mi><mi>f</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&Delta;</mi><msub><mi>y</mi><mi>j</mi></msub><mo>|</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000044.GIF" wi="564" he="84" /></maths>设m<sub>i</sub>为状态参数,当数据来自加速退化试验时,m<sub>i</sub>=0;当数据来自外场时,m<sub>i</sub>=1,那么设:w<sub>i</sub>=m<sub>i</sub>·w<sub>fi</sub>+(1‑m<sub>i</sub>)·w<sub>Aj</sub>其中,w<sub>i</sub>为统一w<sub>fi</sub>和w<sub>Aj</sub>的对数似然函数;运算中数据包括z<sub>i</sub>,s<sub>i</sub>,m<sub>i</sub>,其中,z<sub>i</sub>代表失效数据或者退化增量数据Δy<sub>i</sub>,s<sub>i</sub>是应力水平;那么贝叶斯模型的似然函数为:<maths num="0023" id="cmaths0023"><math><![CDATA[<mrow><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>|</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msup><mi>e</mi><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub></msup><mo>=</mo><munderover><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><mfrac><mrow><msup><mi>e</mi><mrow><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></msup><msup><mrow><mo>(</mo><mo>-</mo><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mn>0</mn></msup></mrow><mrow><mn>0</mn><mo>!</mo></mrow></mfrac><mo>=</mo><munderover><mi>&Pi;</mi><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>f</mi><mi>P</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mn>0</mn><mo>;</mo><mo>-</mo><msub><mi>w</mi><mi>i</mi></msub><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>26</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000045.GIF" wi="1578" he="144" /></maths>其中β<sub>0</sub>,β<sub>1</sub>,k<sub>1</sub>,k<sub>2</sub>和<img file="FDA0000576289310000046.GIF" wi="79" he="68" />是未知参数,它们的先验分布如(16)~(20)所示;因此后验分布为:<maths num="0024" id="cmaths0024"><math><![CDATA[<mrow><mfenced open='' close=''><mtable><mtr><mtd><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>&Theta;</mi><mo>|</mo><mi>D</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>=</mo><mi>&pi;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>|</mo><mi>z</mi><mo>,</mo><mi>s</mi><mo>,</mo><mi>m</mi><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&Proportional;</mo><mi>L</mi><mrow><mo>(</mo><mi>z</mi><mo>|</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>,</mo><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub><mo>)</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>&CenterDot;</mo><mi>&phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&mu;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub></msub><mo></mo></mrow><msub><mi>&sigma;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>0</mn></msub></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mi>&phi;</mi><mrow><mo>(</mo><mfrac><mrow><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub><mo>-</mo><msub><mi>&mu;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo></mo></mrow><msub><mi>&sigma;</mi><msub><mi>&beta;</mi><mn>1</mn></msub></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><msup><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub></msup><mrow><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub><mo>)</mo></mrow><mrow><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></msub><msub><mi>k</mi><mn>1</mn></msub></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><msup><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub></msup><mrow><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><msub><mi>a</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><msub><mi>b</mi><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></msub><msub><mi>k</mi><mn>2</mn></msub></mrow></msup><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><msup><mi>b</mi><mi>a</mi></msup><mrow><mi>&Gamma;</mi><mrow><mo>(</mo><mi>a</mi><mo>)</mo></mrow></mrow></mfrac><msup><mrow><mo>(</mo><mfrac><mn>1</mn><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup></mfrac><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>a</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow></msup><msup><mi>e</mi><mrow><mi>b</mi><mo>/</mo><msubsup><mi>&sigma;</mi><mi>A</mi><mn>2</mn></msubsup></mrow></msup></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>27</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>]]></math><img file="FDA0000576289310000047.GIF" wi="1774" he="406" /></maths>步骤四、获取后验分布中的参数值;针对(21)或(27)中的后验分布,进行求解,并得到未知参数β<sub>0</sub>,β<sub>1</sub>,k<sub>1</sub>,k<sub>2</sub>和<img file="FDA0000576289310000049.GIF" wi="72" he="70" />的评估值;步骤五、评估产品的寿命及可靠度;得到参数β<sub>0</sub>,β<sub>1</sub>,k<sub>1</sub>,k<sub>2</sub>和<img file="FDA0000576289310000048.GIF" wi="79" he="74" />的评估值后,便得到外场情况下漂移系数d<sub>f</sub>(s)及扩散系数σ<sub>f</sub>的评估值,结合失效阈值l及产品性能初始值y<sub>0</sub>的值,将它们带入公式(5)中便可获得产品在时刻t时的可靠度,以及在可靠度下产品的寿命值。
地址 100191 北京市海淀区学院路37号