一种连栋温室病害防治机器人装置和方法

摘要

本发明涉及农业机械技术领域，尤其涉及一种连栋温室病害防治机器人装置和方法。该装置包括机架、移动单元及控制单元，在所述机架的一侧或两侧设有紫外线灯管，所述控制单元用于控制所述紫外线灯管，所述移动单元带动机架移动。控制单元能精确控制紫外线灯管杀菌时的光照射强度、照射时间长度、照射的开始和截至时间点，避免了作物施药残留的问题，减轻了操作人员的工作负荷，自动化程度高，提高了作物杀菌及连栋温室的管理效率。

主权项

一种连栋温室病害防治方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、确定作物的生长阶段及作物上病虫害的发病程度；S2、通过控制单元及电动转动装置调节紫外线灯管的光照强度及光照时间；其中，所述控制单元包括微处理器、光耦模块、电机转速模块、通讯模块及转角驱动模块，所述微处理器通过光耦模块控制紫外线灯管的光照强度及光照时间、通过通讯模块实现和计算机的数据交换；具体为，所述微处理器接收固定在遮光板上的传感器的信号、并通过转角驱动模块控制调节电动转动装置的转动角度，使得遮光板绕防护罩与遮光板的连接处转动，使得固定在遮光板上的传感器准确测量光照值，并反馈给控制单元，控制单元实现光照射强度、照射时间长度、照射的开始和截至时间点的调节；S3、移动单元工作，带动机架移动，对作物进行杀菌；具体为，通过电机转速模块控制移动单元移动，所述移动单元包括轮轴及行走电机，在所述轮轴的两端设有滚轮，通过电动离合器将行走电机和滚轮连接，电动离合器可控制动力输出，当电动离合器闭合时，行走电机和滚轮连接，滚轮开始转动行走，当电动离合器断开时，行走电机和滚轮连接脱离，滚轮停止转动行走，通过两侧滚轮的速度快慢的差速实现不同角度的转向。