外科手术器械的电动弯转装置及外科手术器械

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种电动弯转装置及外科手术器械，电动弯转装置包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；所述驱动组件包括：随动件、螺纹丝杠和电机，所述电机的输出轴与螺纹丝杠传动连接，所述随动件与螺纹丝杠之间螺纹配合、并与所述末端执行器传动连接。本发明提供的电动弯转装置能够实现对末端执行器中执行部的弯转进行电动驱动，提高外科手术器械控制末端执行器中执行部弯转时的连续性和稳定性。

主权项

一种外科手术器械的电动弯转装置，包括为所述外科手术器械的末端执行器弯转提供动力的驱动组件；其特征在于，所述驱动组件包括：随动件、螺纹丝杠和电机，所述电机的输出轴与螺纹丝杠传动连接，所述随动件与螺纹丝杠之间螺纹配合、并与所述末端执行器传动连接。