机器人

摘要

本发明提供一种机器人，其能够节省空间。实施方式涉及的机器人具备基座部、回转基座、臂部、第1安装部和第2安装部。上述回转基座相对于上述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转。上述臂部相对于上述回转基座连结成基端部能够绕与上述回转轴大致垂直的旋转轴旋转。上述第1安装部设置于上述回转基座，并且配置在比上述回转基座靠回转径向外侧的位置、且是比上述旋转轴靠上述基座部侧的位置，用于安装平衡器的一部分。上述第2安装部设置于上述臂部，用于安装上述平衡器的另一部分。

主权项

一种机器人，其特征在于，所述机器人具备：基座部；回转基座，其相对于所述基座部连结成能够绕规定的回转轴回转；臂部，其相对于所述回转基座连结成基端部能够绕与所述回转轴大致垂直的旋转轴旋转；第1安装部，其设置于所述回转基座，并且配置在比所述回转基座靠回转径向外侧、且比所述旋转轴靠所述基座部侧的位置，平衡器的一部分安装在该第1安装部上；以及第2安装部，其设置于所述臂部，所述平衡器的另一部分安装在该第2安装部上。