双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械

摘要

本发明涉及医疗器械技术领域，公开了一种双向行程控制开关、弯转行程控制装置和外科手术器械，弯转行程控制装置包括电机和控制电路，控制电路具有正转支路和反转支路，分别用于电机的正转和反转，还包括被电机带动的随动件，随动件上设置有正转连接部和反转连接部；控制电路中的正转支路包括彼此分离的一对正转导条，反转支路包括彼此分离的一对反转导条，随动件移动到电机正转的极限位置时，正转支路断路，反转电路处于可导通状态；随动件移动到电机反转的极限位置时，反转支路断路，正转支路处于可导通状态，上述弯转行程控制装置能够通过控制正转电路和反转电路的通断提高对末端执行器弯转极限位置控制的准确性，降低手术失败的风险。

主权项

一种外科手术器械的弯转行程控制装置，包括为所述外科手术器械中末端执行器分别向两个相对的方向弯转时提供驱动力的电机，和控制电路，所述控制电路具有正转支路和反转支路，分别用于电机的正转和反转，其特征在于，还包括：被所述电机带动的随动件，所述随动件上设置有正转连接部和反转连接部，以及所述正转支路包括彼此分离的一对正转导条，所述反转支路包括彼此分离的一对反转导条，其中：所述正转连接部可随所述随动件与所述一对正转导条滑动接触，以导通所述一对正转导条；所述反转连接部可随所述随动件与所述一对反转导条滑动接触，以导通所述一对反转导条；随动件移动到电机正转的极限位置时所述正转连接部与所述一对正转导条脱离接触而断开所述一对正转导条，此时所述反转连接部与所述一对反转导条保持接触而使所述一对反转导条处于导通状态；随动件移动到电机反转的极限位置时所述反转连接部与所述一对反转导条脱离接触而断开所述一对反转导条，此时所述正转连接部与所述一对正转导条保持接触而使所述一对正转导条处于导通状态。