新型机械手

摘要

本实用新型公开了一种新型机械手，包括电机、减速机、传动装置、冷却装置、通风装置，电机和减速机设置在机座上，且电机和减速机通过联轴器连接，减速机上设置有气缸，且之间设置有底板，气缸通过活塞杆与传动装置的一端连接，传动装置的另一端设置有搅动头，冷却装置与减速机连接，通风装置设置在传动装置上侧。传动装置包括四个机械臂，分别为一臂、二臂、三臂、四臂，四个机械臂通过螺栓连接，形成平行四边形传动机构，本实用新型防止原料熔化后对电弧炉出液口进行凝固堵塞，且能够代替人工作业改善了劳动条件，降低了劳动强度，提高了工作效率。

主权项

一种新型机械手，包括电机、减速机、传动装置、冷却装置、通风装置，其特征是：所述电机和减速机设置在机座上，且电机和减速机通过联轴器连接，所述减速机上设置有气缸，且之间设置有底板，所述气缸通过活塞杆与所述传动装置的一端连接，所述传动装置的另一端穿过冷却装置与搅动头连接，所述通风装置与减速机连接。