一种变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法

摘要

本发明涉及一种变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法，由主监控程序模块、初始化模块、参数自整定模块、阀位控制模块、人机交互模块、中断处理模块、EEPROM存储模块和看门狗模块组成软件系统；该控制方法在带反向PWM的五步开关法中加入分段PI方法或线性化方法变正向PWM占空比，应用于小范围阶跃控制时，能够获得较大占空比的正向PWM脉冲，加速阀位启动过程，减少正向PWM脉冲的个数和减小小范围阶跃控制的调节时间，从而加快小范围阶跃的控制过程。

主权项

一种变PWM占空比的压电式阀门定位器控制方法，由主监控程序模块、初始化模块、参数自整定模块、阀位控制模块、人机交互模块、中断处理模块、EEPROM存储模块和看门狗模块组成软件系统；软件系统操作步骤是：首先，进行初始化；然后开中断，查询是否有按键按下，如果有，则进行参数自整定并显示相应的参数，否则，开启单片机的定时器模块，计算初始控制参数；然后，采样给定信号和阀位反馈信号，进行阀门闭环控制；完成控制后，主监控程序再查询是否收到上位机发出的通讯请求并进行相应的处理，最后返回，重新开始上述过程并不断循环；其特征在于：在小范围阶跃控制，即给定阶跃和阀位反馈值之差的绝对值小于Bang‑Bang控制与PWM控制的分界点时，无Bang‑Bang控制，此时，在带反向PWM的五步开关法中加入分段PI方法或线性化方法变正向PWM占空比，使得小范围阶跃控制阀位启动时，起始PWM具有较大的占空比，从而产生较大的进气或排气脉冲，阀位能够很快地启动；当阀位启动之后，再切换到最佳占空比进行控制，以确保阀位不会产生超调或过冲。